Software Engineering for Automotive Systems: A Roadmap

Pretschner, Alexander; Broy, Manfred; Krüger, Ingolf H.; Stauner, Thomas

doi:10.1109/fose.2007.22

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“…Informationstechnologie ist inzwischen eine wichtige Kernkompetenz von BMW. " Die Bedeutung eingebetteter Software und ihr Anteil an der Wertschöpfung und an Innovationen im Automobilbau können mittlerweise als allgemein anerkannt bezeichnet werden -entsprechende Aussagen finden sich in wissenschaftlichen Publikationen [Bro03a,Bro06b,PBKS07], in mehreren Studien zum Automobilbau (beispielsweise [dR05,Her06]), seitens der Premium-Automobilhersteller (BMW: [Goe02,Fri03], Daimler: [Gri03], Audi: [HKK04]) sowie der Automobilzulieferer (beispielsweise Siemens VDO: [Rei06]) und auch in Berichten des VDA [VDA05].…”

Section: Motivationunclassified

Eigenschaftsorientierte Beschreibung der logischen Architektur eingebetteter Systeme

Trachtenherz¹

2010

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KurzfassungAutomobile eingebettete Systeme sind komplexe und verteilte Netzwerke, die aus 20-80 Steuergeräten aufgebaut werden, auf denen jeweils eine oder mehrere Softwarekomponenten laufen. Der logische Architekturentwurf ist somit ein wichtiger Bestandteil des Entwicklungsprozesses.Die Spezifikation der Netzwerkarchitektur findet in der Entwurfsphase statt -hier werden die vernetzten Funktionalitäten und die Verbindungsstruktur zwischen den Komponenten definiert. Eine Verhaltensspezifikation für die einzelnen Komponenten wird in der Analysephase überwiegend mit informalen/semi-formalen Mitteln durchgeführt. Eine formale Spezifikation des Verhaltens wird häufig erst bei der Implementierung durchgeführt. Die Qualitätssicherung für die vernetzten Funktionalitäten findet deshalb erst durch Integrationstests und damit sehr spät in dem Entwicklungsprozess statt. Es fehlt eine hinreichend abstrakte formale Spezifikation der einzelnen Komponenten, die eine präzisere Analyse der Kompatibilität und der Inkonsistenzen in und zwischen den Verhaltensspezifikationen verschiedener Komponenten bereits in der Entwurfsphase und insbesondere vor der Erstellung einer ausführbaren Spezifikation ermöglicht.In der vorliegenden Arbeit entwickeln wir den Lösungsansatz der eigenschaftsorientierten Beschreibung der logischen Architektur eingebetteter Systeme, der eine präzise deklarative Spezifikation mit wählbarem Grad der Abstraktion für unterschiedliche Entwicklungsphasen und -Ebenen ermöglicht. Hierfür erfüllen die verwendeten Beschreibungsmittel für die logische Architektur folgende Anforderungen: Modulare Struktur-und Verhaltensspezifikation; Eindeutigkeit und Präzision durch formale Semantik der Beschreibungsmittel; Möglichkeit der Unterspezifikation / wählbarer Abstraktionsgrad der Spezifikation; Möglichkeit der integrierten Spezifikation struktureller und funktionaler Eigenschaften; Anschauliche Darstellung der Spezifikation. Die Hauptbeiträge dieser Arbeit sind die folgenden:• Die Semantik des CASE-Werkzeugs AUTOFOCUS wurde formalisiert und so erweitert, dass die modulare hierarchische Beschreibung der logischen Architektur eingebetteter Systeme vereinfacht wird. AbstractAutomotive embedded systems are complex and distributed networks consisting of 20-80 ECUs (electronic control units), on each of them single or multiple software components are running. Hence the logical architecture design is an important constituent part of the development process.The network architecture is specified in the design phase -here are defined the networked functionalities and the connection structure between the components. A behavioural specification for the single components is performed in the analysis phase prevailingly by means of informal/semi-formal techniques. A formal behavioural specification is often given at first during the implementation. The quality assurance for networked functionalities is therefore at first feasible by integration tests and hence very late in the development process. A sufficiently abstract formal specificati...

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Section: Motivationunclassified

Eigenschaftsorientierte Beschreibung der logischen Architektur eingebetteter Systeme

Trachtenherz¹

2010

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“…일 부 고급 차량의 내부에는 70개 이상의 ECU(Electronic Control Unit)가 들어가고 각ECU들은 10가지 이상의 다른 버스 시 스템으로 연결된다 [2]. 그리고 향후 고급 기종의 자동차에는 1G 정도의 소프트웨어 코드가 포함될 것으로 예상된다 [3]. …”

Section: 서 론 최근 자동차 분야에서 혁신을 이루고 있는 기술의 90%가unclassified

A Component Modeling Tool based on AUTOSAR for Automotive Software

Park¹,

Lee²,

Cho³

et al. 2010

The KIPS Transactions:PartA

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Recently, in automotive industry, there have been many researches related with hardware components and embedded software which controls hardware components. Since most of embedded software is tightly dependent on car manufacturers, there were some problems in reusability and interoperability of automotive software. In order to solve these problems, AUTOSAR standardized the component-based software architecture of automotive software. In AUTOSAR, several modeling diagrams should be described and their dependencies are also checked. Currently, a few company developed the prototypes of tools supporting AUTOSAR. In this paper, a component modeling tool based on AUTOSAR 3.0 is developed for enhancing the usability of existing tools using Eclipse GMF. The tool is composed of a graphical component modeling tool and a graphical network topology tool. Since these tools are generated based on GMF without hard coding, it is relatively easy to customize the tools for adopting company's needs and easy to follow the improvement of the standard and development environments.

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“…This is a tradition that has also been adopted by automotive software engineering [3], [8], [16], [17]. While financially beneficial from a development cost per component-perspective (since standard automotive components can be developed once for several OEMs (i.e., vehicle manufacturers)), a consequence of this subcontracting culture is that the development process, including requirements engineering, implementation, integration and testing, needs to cross organizational borders.…”

Section: Related Workmentioning

confidence: 99%

An exploratory case study of testing in an automotive electrical system release process

Sundmark

Petersen

Larsson

2011

2011 6th IEEE International Symposium on Industrial and Embedded Systems

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Abstract-The release process is a crucial element in the development of software-intensive systems, as it bridges the gap between the development of a system and its operational use. A short release process enables a fast time to market, but also puts high demands on the efficiency of integration and testing, which typically constitue principal release process steps. This paper reports findings from an exploratory industrial case study focusing on system testing in an automotive electrical system release process. We provide a description of how system testing is performed and integrated in the release process in the automotive domain, and identify a set of challenges observed in the studied setting. The case being studied is Scania, a major Swedish automotive company.

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Software Engineering for Automotive Systems: A Roadmap

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