Software Simulation of a MEMS Accelerometer for Cargo Unmanned Aerial Vehicle

Система Розпізнавання 3d Об’єктів Для Безпілотних Літальних Апаратів На Базі Kinect Та Ml

“…Measuring and computing devices in technological processes» 2023, Issue Класифікація виявлених об'єктів за їх типамиЗазвичай, для проведення напівнатурного експерименту тестування системи керування дроном з використанням системи технічного зору виконується на основі результатів роботи алгоритмів машинного навчання та згідно параметрів системи керування дроном в середовищі математичного моделювання та симуляції Matlab Simulink (рис.7), з використанням спеціалізованого програмного пакету "Моделювання Польоту Квадракоптеру".Бібліотека UAV Toolbox від MathWorks надає інструменти та функції для проектування, моделювання, тестування та розгортання безпілотних літальних апаратів (UAV). Разом із тим, надається можливість протестувати розроблені алгоритми для автономного польоту під час виконання завдання БПЛА[16,17]. Тестові випробування підтвердили працездатність алгоритму розпізнавання об'єктів та виконання завдання безпілотними літальними апаратами.Щодо симуляції сценарію польоту БПЛА, то це є одним із важливих кроків для тестування розроблених алгоритмів.…”