5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 2014
DOI: 10.1109/biorob.2014.6913756
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Speed control of the Implantable Centrifugal Blood Pump to avoid aortic valve stenosis: Simulation and implementation

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“…Figure 3 shows the block diagram of the MOPC technique. PI controller speed (first layer) adjusts electric current to maintain a set point for rotational speed, studied in preliminary works, [33][34][35][36] Figure 3. In these studies, fuzzy implementation and in vitro test was not made, therefore, the main difference and contribution to this work.…”
Section: Control Strategymentioning
confidence: 99%
“…Figure 3 shows the block diagram of the MOPC technique. PI controller speed (first layer) adjusts electric current to maintain a set point for rotational speed, studied in preliminary works, [33][34][35][36] Figure 3. In these studies, fuzzy implementation and in vitro test was not made, therefore, the main difference and contribution to this work.…”
Section: Control Strategymentioning
confidence: 99%
“…3) permitir que o paciente possa intervir no funcionamento do DAV de forma adequá-lo às demandas de atividade e ao seu conforto; 4) permitir que a equipe médica possa intervir no comportamento do controlador a fim de ajustá-lo à evolução do quadro clínico do paciente; e 5) permitir a abertura intermitente da válvula aórtica para mitigar os efeitos da insuficiência aórtica. O volume ejetado a cada minuto pelo VE é denominado débito cardíaco (DC), calculado pela equação (10).…”
Section: Objetivosunclassified
“…Desta iniciativa surgiram os DAV de fluxo contínuo, menores, mais simples e com maior confiabilidade (Patel, 2006 (Siciliano et al, 2007;Galantier et al, 2008 (Andrade, 1998, 1999e Andrade et al, 2003. O DAV do InCor chegou a ser implantado em pacientes na década de 90 e atualmente o projeto foi adaptado para uso pediátrico, esta versão pediátrica recentemente recebeu autorização da ANVISA para realização de avaliações clínicas (Siciliano et al, 2007;Galantier et al, 2008 In Vitro e atualmente encontra-se em fase de ensaios In Vivo (Bock et al, 2008;Leão et al, 2014). (Kirklin et al, 2014;Cheng et al, 2014;Miller et al, 2014).…”
Section: Após a Publicação Do Rematch O Food And Drugs Administrationunclassified