Stability analysis of x=+or-y periodic orbits in a 1/2 (Q-xy)²potential

Integrability and nonintegrability of sub-Riemannian geodesic flows on Carnot groups

“…Отметим, что на нулевом уровне одной функции Казимира, c 0 = 0, система (2.15) совпадает с системой, полученной в работе [16] при рассмотрении группы Карно, алгебра Ли которой порождается распределением с тремя образующими и вектором роста (3,5,6). Исследование частных решений данной системы можно найти в работе [37]. В общем случае c 0 = 0, c 1 = 0 система (2.16) демонстрирует хаотическое поведение.…”