Stability of motion of a particle with variable constraints

Abstract

A mechanical system represented by a particle moving over an arbitrary surface that rotates about a vertical axis with constant angular speed is considered. Sufficient conditions for the parametric asymptotic stability of this system are established

On heavy machines dynamical loading under adjacent links shocks

“…Влияние момента на валу ротора двигателя и жесткость опор взяты согласно [6]. Проблемы устойчивости в системах переменной структуры отражены в [7,8]. Задачи, связанные с экспериментальным определением волновых процессов при соударении, излагается в [9], однако без учета сил трения-скольжения.…”