ARTICLE INFO ABSTRACTArticle history:The core of the automotive industry's strategy to handle the climate change can be explained as the development and distribution of the vehicles with high fuel efficiencies and low emission. Clean Diesel, hydrogen fuel cell, electric, and especially hybrid power-train vehicles have been actively studied. This paper dynamically analyzes the performance of a hybrid system's five driving modes. . 유럽 중심의 크린디젤차량은 디젤의 연소 특성상 가솔린에 비해 많이 배출되는 NOx와 PM 저감 기술과 더불어 많은 진척을 이루 고 있으며 [2] , 수소연료전지차, 전기자동차, 하이브리드와 같은 차 량에 높은 관심을 갖고 연구가 활발히 진행되고 있다 [3] . 우리나라 역시 세계적인 환경규제에 대응하는 연구가 이루어지 고 있다. 그 가운데 하이브리드 차량에 대한 관심이 크다 [4] . 하이브 리드의 좁은 모터구동 운전영역에 대해 넓은 폭의 운전 영역 구현 을 위한 연구가 진행되고 있다. Kim