O conhecimento das propriedades físicas do solo e o potencial das culturas denominadas “recuperadoras” de estrutura é importante para as tomadas de decisão sobre o manejo agrícola, assim, o estudo envolvendo plantas de cobertura, são importantes quando se objetiva a sustentabilidade dos cultivos. Desta forma, o presente trabalho teve como objetivo avaliar o impacto do cultivo de plantas de cobertura na estrutura de um Latossolo argilosos sob sistema plantio direto e os seus reflexos no rendimento de grãos de milho. Os tratamentos foram constituídos por seis espécies de cobertura de inverno: aveia branca, aveia preta, centeio, aveia preta + nabo forrageiro, aveia preta + tremoço branco, aveia preta + ervilha, além do sistema de plantio direto tradicional (testemunha). O delineamento experimental foi inteiramente casualizado com 4 repetições em parcelas experimentais de 20x16 m. Foram coletadas amostras indeformadas de solo nas camadas de 0,00-0,10 m, 0,1-0,20 m e 0,20-0,30 m, após dessecação das espécies de cobertura e após a colheita do milho, sobre as quais implantou-se a cultura do milho. O rendimento de grãos de milho foi avaliado com 3 repetições, em área de 13,5 m², e a umidade dos grãos foi corrigida a 13%. As médias dos tratamentos foram comparadas pelo teste Tukey a 5% de significância, com a utilização do programa Sisvar. As espécies de cobertura que apresentaram maior eficiência na reestruturação do solo foram os consórcios aveia preta + tremoço branco e aveia preta + ervilha forrageira. Quanto ao rendimento de grãos de milho, a aveia branca foi o tratamento que proporcionou o maior rendimento de grãos de milho, não diferindo dos tratamentos centeio, aveia preta + nabo, aveia preta + tremoço branco e do sistema plantio direto tradicional, evidenciando às boas condições de solo e clima da área experimental.