AGRADECIMENTOSPrimeiramente agradeço a Deus por ter me dados as forças necessárias para seguir com o trabalho.Agradeço ao meu orientador, Prof. Dr. Edvaldo Simões da Fonseca Junior, por mais uma vez acreditar em mim, e principalmente no meu potencial.Ao Prof. Dr. Akio Sakurai e Prof. Dr. Leopoldo Yoshioka pelos valiosos conselhos que me ajudaram a melhorar a estrutura do trabalho.Agradeço aos amigos que fiz durante essa fase, e que colaboraram direta ou indiretamente para que o trabalho caminhasse, em especial ao Pedro Facin e Rodrigo Pissardini.Aos amigos de sempre e de todas as horas: Dolce, Erdna, Fábio e Martella, que estiveram e estão comigo há mais anos que posso contar, porque quando é verão, os anos dobram.Um agradecimento em especialmente ao amigo Fábio (Lofrano), por ter contribuído diretamente com este trabalho me ajudando e orientando quando parecia que perdia o fio da meada, e principalmente pela paciência de toda hora. À minha família, meus pais Aloysio e Elaine, e aos meus irmãos Leandro e Rodrigo, que sempre estiveram presentes quando precisei e quando achei que não precisava.E finalmente a minha amiga, esposa, namorada Patricia, que me aturou durante as noites e dias trabalhando, que me trazia comida quando eu parecia ter esquecido que precisava comer e por não ter deixado de me amar enquanto estava focado no trabalho.
RESUMOLocalizar objetos ou pessoas no interior de um edifício é de grande interesse.Contudo, diferentemente do que ocorre no exterior de edificações, não há metodologia consagrada para a determinação da posição desses entes nos edifícios. Para o posicionamento em locais abertos existem tecnologias consolidadas, como GNSS (Global Navigation Satellite System), a dificuldade em fazê-lo em interiores é maior. Nesses casos, o GNSS não pode ser utilizado, pois os sinais de rádio dos satélites não conseguem penetrar através das estruturas, enquanto que outras tecnologias são apenas incipientes nesse quesito. Abordagens habituais para a resolução dessa demanda têm se baseado na utilização de propagadores das ondas de rádio do GNSS, no uso da potência de sinais de redes sem fio ou, ainda, no emprego de transmissores infravermelhos. No entanto, uma técnica diferente pode ser empreendida para essa finalidade. Usando-se a assinatura das potências de rádio das redes sem fio nas imediações e no interior da edificação, é possível criar um mapa com base nesses sinais, permitindo a determinação da posição de um objeto. No presente trabalho foram desenvolvidos um sistema para geração do mapa de sinais, com critério de parada e um método de cálculo de posicionamento. Procedeu-se, também, à análise de quatro critérios para o cálculo final da posição do objeto, baseados no uso da distância euclidiana com os conjuntos de roteadores disponíveis. Concluiu-se que, quando o mapa de sinais é pequeno, o posicionamento fracassou. Entretanto, quando a quantidade de sinais geradores do mapa aumenta, os resultados apresentaram melhora significativa, com resultados próximos a 100% de assertividade. Desse modo foi...