Streszczenie: W artykule przedstawiono niekonwencjonalne podejście w modelowaniu obrabiarek. Obrabiarkę, którą zamodelowano, jest 5-osiowa frezarka ze stołem wychylnoobrotowym. Poza opracowanymi równaniami opisującymi ruchy poszczególnych osi, utworzono model graficzny w oprogramowaniu Matlab. Program umożliwia również wczytanie ścieżek obróbkowych wygenerowanych w systemie CAM. Przeprowadzono symulację przykładowych ścieżek i opisano inne możliwości, jakie umożliwia symulacja obróbki w Matlabie.Słowa kluczowe: modelowanie obrabiarek, postprocessing, pliki CLData, symulacja obróbki.
MACHINING SIMULATION BASED ON CLDATA USING MATLAB SOFTWARESummary: This paper presents an alternative approach to machine tools modelling.A 5-axis milling machine, which consists of a tilting-rotary table and a spindle was modelled. Beyond developed equations, which describing motions of each axis a graphical model in Matlab software was created. The program also allows to load generated in a CAM system machining paths. A simulation of sample paths was performed and other possibilities of machining simulation in Matlab were described.Keywords: machine tools modelling, postprocessing, CLData, machining simulation.
WPROWADZENIEModelowanie i symulacja procesów wytwarzania pozwala na szybkie analizowanie i śledzenie funkcjonowania danego stanowiska, operacji, zabiegu lub czynności. Umożliwia weryfikację przyjętych założeń oraz określenie nieprawidłowości, jakie mogą pojawić się w czasie eksploatacji, przed ich zastosowaniem w praktyce [1].W pracy przedstawiono metodę komputerowego modelowania i symulacji maszyn technologicznych oraz obróbki za pomocą oprogramowania Matlab. Jest to środowisko programistyczne dedykowane do rozwijania algorytmów, wizualizacji, analizy danych oraz prowadzenia obliczeń numerycznych. Matlab może być wykorzystywany w szerokim polu zastosowań, a różnego typu zagadnienia są rozwiązywane znacznie szybciej, niż przy wykorzystaniu innych języków programowania.Głównym celem pracy było zamodelowanie frezarki 5-osiowej, składającej się ze stołu obrotowo-wychylnego oraz wrzeciona. Utworzono model graficzny, a także opracowano równania, które pozwalają zamienić współrzędne i orientację narzędzia na dane maszynowe opisujące ruchy poszczególnych osi. Opracowano program, który wczytuje ścieżki obróbkowe wygenerowane w systemie CAM i przeprowadzono symulację.