Обсуждаются примеры систем механики, где возможны квазипериодические движения, обусловленные иррациональным отношением радиусов вращающихся элементов, из которых составлена система. Для маятниковой системы с фрикционной передачей вращения между элементами в консервативном и диссипативном случае отмечается сосуществование бесконечного числа устойчивых неподвижных точек, а в автоколебательном случаеналичие множества аттракторов в виде предельных циклов, а также квазипериодических ротационных режимов. При квазипериодической динамике частоты спектральных составляющих зависят от параметров задачи, но имеется фиксированное иррациональное соотношение между частотами компонент, обусловленное геометрическими размерами элементов. Ключевые слова: динамическая система, механическая передача, квазипериодические колебания, аттрактор Получено 13 мая 2016 года После доработки 24 мая 2016 года Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 15-12-20035 в части построения основной модели и анализа ее консервативного и диссипативного вариантов (разделы 1, 2, 3), а также гранта РФФИ № 14-02-00085 в части анализа автоколебательных процессов (раздел 4).