Synthesis of robust controller with an internal model for objects without self-alignment

Bahan, Taras G.

doi:10.15587/1729-4061.2017.108531

Cited by 3 publications

(1 citation statement)

References 8 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…However, as regards the quality of transitional processes, that controller would be inferior to PI controllers configured for specific modes of operation of the control object. In work [10], a controller with an internal model was used. The criterion for optimizing the parameters of adjusting the control unit was H-∞ norm.…”

Section: Literature Review and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

Selecting a method for the parametric adaptation of pi-controller in the control systems of boiler assemblies at thermal power stations with supercritical parameters

Новіков

Штіфзон

Бунке

et al. 2022

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

In the context of the growing share of renewable energy sources, the role of thermal power plants (TPPs) as means of balancing the daily power demand curve is increasing. During the day, the load on working units varies widely. Boiler assemblies of these power units undergo changes in their dynamic characteristics when the load changes. Control systems must, regardless of the mode of operation, meet requirements for the quality of operation. This paper has analyzed the latest research and advancements in the field of synthesis of adaptive and robust control systems for inertial contours of direct-flow boiler assemblies. It reports a model of the section of a water-steam flow path, which takes into consideration changes in the dynamic characteristics of the section when changing the load of the power unit. A model of the temperature control system for a boiler assembly has been built involving a tabular method for adjusting the PI-controller parameters. Alternative methods for the adaptation of parameters were proposed. The resulting expressions demonstrate a piecewise-linear approximation of parameter changes depending on the load. In addition, an adaptation unit based on fuzzy logic were suggested. Static characteristics of the adaptation units for PI-controller parameters depending on the load of the power unit were defined. Based on computer modeling, a comparative analysis of the quality indicators of the functioning of the designed control systems was carried out. A method for estimating the stability of systems with adaptation of adjustment parameters was proposed. Based on the static characteristics of the pairs of settings of the PI-controller and the parameters of the control object for each load value at the predefined discreteness, stability reserves were calculated for gain and phase. The results reported here indicate the advantages of a control system with the adaptation of controller parameters based on piecewise-linear dependences

show abstract

Section: Literature Review and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

Selecting a method for the parametric adaptation of pi-controller in the control systems of boiler assemblies at thermal power stations with supercritical parameters

Новіков

Штіфзон

Бунке

et al. 2022

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

Conceptual Aspects of Synthesis of Control Systems by Converters of Automated Stand-Alone Objects

Bahan¹,

Smyrnov²,

Samkov³

et al. 2019

Praci Inst. elektrodin. Nac. akad. nauk Ukr.

View full text Add to dashboard Cite

Удосконалення систем електрозабезпечення автономних об'єктів на сьогодні є важливою науково-технічною проблемою, причому не тільки з точки зору покращення масоенергетичних показників, але й забезпечення заданих характеристик функціонування в умовах впливу координатно-параметричних збурень, а саме покращення багатофункціональності, інваріантності, адаптивності та робастності. Розглянуто методологічний підхід щодо синтезу систем керування об'єктами із запізненням, який поєднує керування об'єктом за допомогою традиційних регулюючих органів та активного впливу на параметри об'єкта з метою керування математичним оператором самого об'єкта. Розроблено процедуру системного проектування систем керування із запізненням на основі Н ∞-теорії керування. Аналогічно формулюється квазіН ∞-предиктор Сміта, який реалізується в контурі зворотного зв'язку та може бути значно спрощений. Бібл. 11, рис. 3. Ключові слова: інваріантні перетворювачі, адаптивні системи керування, предиктор Сміта. Вступ. Створення ефективних систем електрозабезпечення (СЕЗ) автономних об`єктів (АО) на сьогодні є важливою науково-технічною проблемою. Це обумовлено прогресом, досягнутим у розробці АО щодо реалізації необхідних виробничих та інформаційних процесів. Потреба у високоефективних СЕЗ пов'язана, перш за все, з розробкою та створенням автоматизованих АО: систем відтворення та підсилення інформації, телекерованих автономних аерокосмічних та глибоководних комплексів, а саме безпілотних та космічних апаратів, автоматизованих зондів, робототехнічних комплексів, автоматизованих систем телекомунікацій, радіонавігації та гідроакустики. На сучасному рівні розвитку СЕЗ особливого значення набувають не тільки завдання покращення їх масоенергетичних показників, але й забезпечення заданих характеристик функціонування в умовах впливу координатно-параметричних збурень [1, 2], а саме покращення багатофункціональності, інваріантності, адаптивності та робастності [3, 4]. Це стосується і перетворювальних систем (ПС), які поєднують функції формування високоякісної вихідної напруги та широкодіапазонного регулювання (стабілізації) її параметрів, що забезпечує високі енергетичні та динамічні показники [4]. В основі проектування багатьох систем керування перетворювальними комплексами є лінеаризована математична модель руху об'єкта керування (ОК) відносно завданої траєкторії. Це означає, що нелінійні характеристики такого об'єкта можливо лінеаризувати відносно деяких бажаних рухів; нестаціонарність об'єкта, тобто зміна його динамічних властивостей за часом незначна та нею можливо знехтувати. Проте лінеаризація системи не завжди можлива, пов'язана з обмеженнями, які накладаються на рух системи, що ускладнює можливість виявляти та використовувати надто ефективний засіб керування об'єктом-цілеспрямована зміна параметрів об'єкту в процесі його роботи. Мова йде про поєднання керування об'єктом за допомогою традиційних регулюючих органів та активного впливу на параметри об'єкта з метою керування математичним оператором самого об'єкта як ланки системи керування. Таке поєднання обу...

show abstract

Огляд Сучасних Схем Регулювання Контурами Пиловугільних Котлоагрегатів Тес При Нестаціонарності Їх Динамічних Характеристик

Новіков,

Штіфзон,

Бунке

et al. 2023

ATBP

View full text Add to dashboard Cite

Анотація: В структурі генеруючих потужностей Об’єднаної енергосистеми України енергоблоки теплоелектростанцій (ТЕС) потужністю 200 і 300 МВт несуть основне навантаження для забезпечення балансу добового графіка електронавантаження в напівпіковому режимі. В 2022 році ці енергоблоки були однією з основних цілей ракетних атак з метою розбалансування енергосистеми. Аварійне відключення одних енергоблоків має компенсуватися потужністю інших, в протилежному випадку впроваджуються аварійні відключення електропостачання споживачів. Питання підвищення маневрових можливостей існуючих енергоблоків сьогодні стоїть вкрай гостро. Котлоагрегатам ТЕС притаманні зміни динамічних характеристик при зміні режиму їх роботи. Тому до систем регулювання висуваються підвищені вимоги до якості функціонування і запасів стійкості. Стаття містить аналіз сучасних розробок в області синтезу робастних і адаптивних систем регулювання інерційними контурами котлоагрегатів ТЕС. Розглянуті схеми регулювання з табличним підлаштуванням параметрів ПІ-регулятора, кусково-лінійною адаптацією, а також схеми з внутрішньою моделлю та з динамічним коректором. В якості об’єкта керування розглядається водопаровий тракт пиловугільного прямоточного котлоагрегату ТЕС потужністю 300 МВт. Параметри налаштування розглянутих схем розраховані за відомими методиками. Побудовані комп’ютерні моделі схем регулювання, на основі яких проведене моделювання їх роботи. Здійснений порівняльний аналіз показників якості їх функціонування. Розраховано запаси стійкості систем регулювання в усьому діапазоні робочих навантажень енергоблоку. Побудовані графіки залежності запасів стійкості за підсиленням і за фазою залежно від навантаження енергоблоку. Отримані результати зведені в підсумкову таблицю із зазначенням переваг і недоліків кожної з розглянутих схем.

show abstract

Synthesis of robust controller with an internal model for objects without self-alignment

Cited by 3 publications

References 8 publications

Selecting a method for the parametric adaptation of pi-controller in the control systems of boiler assemblies at thermal power stations with supercritical parameters

Selecting a method for the parametric adaptation of pi-controller in the control systems of boiler assemblies at thermal power stations with supercritical parameters

Conceptual Aspects of Synthesis of Control Systems by Converters of Automated Stand-Alone Objects

Огляд Сучасних Схем Регулювання Контурами Пиловугільних Котлоагрегатів Тес При Нестаціонарності Їх Динамічних Характеристик

Contact Info

Product

Resources

About