Se describe Centruroides baldazoi sp. nov. con base en una población de alacranes de la costa del estado de Sinaloa, México. La nueva especie se ubica en los alacranes “rayados” (sensu Hoffmann, 1932) y el subgrupo “infamatus” de acuerdo con Ponce-Saavedra y Francke (2019). Se hace la comparación morfológica con Centruroides suffusus, especie del mismo grupo que se encuentra registrado para el estado de Sinaloa; con C. infamatus especie que le da nombre al subgrupo y que tiene registros históricos en Sinaloa y con C. ornatus cuya apariencia general pudiera confundirse con la especie nueva. Con esta adición la lista de especies del género Centruroides para Sinaloa queda formada por: C. edwardsii, y C. noxius del grupo de alacranes “no rayados” además de C. infamatus, C. pallidiceps, C. suffusus y la nueva especie del grupo de alacranes “rayados”. La nueva especie comparte hábitat con Thorellius wixarica, que representa un nuevo registro para el estado de Sinaloa y Paravaejovis aff. spinigerus, ambas especies de la familia Vaejovidae.