“…Quantos aos módulos de simuladores de realidade virtual utilizados, foram encontrados 10 tipos diferentes, sendo estes os seguintes: Sistema robótico da Vinci Si (dVSSS)(Hassan et al, 2015), dV-Trainer (Mimic Technologies, Inc, Seattle, WA, Estados Unidos da América (EUA))(Borahay et al, 2013;Orlando et al, 2017;Thomaier et al, 2017), Lap Mentor (Simbionix, Beit, Golan, Israel)(Yiasemidou et al, 2017), Lap Mentor II (Simbionix, Cleveland, OH, EUA)(Nickel et al, 2015;Brinkmann et al, 2017;Yiasemidou et al, 2017), LapSim (Surgical-Science AB)(Youngblood et al, 2005; Madan e Frantzides, 2007a;Akdemir et al, 2014a), LapVR (CAE Healthcare, Montreal, QC, Canadá)(Loukas et al, 2012), MIST-VR (Mentice AB, Gothenburg, Suécia)(Hamilton et al, 2002;Kothari et al, 2002;Pearson et al, 2002; Madan e Frantzides, 2007a; Kanumuri et al, 2008; Debes et al, 2010), Procedicus MIST (Mentice AB, Gothenburg, Suécia)(Tanoue et al, 2008), SEP (SimSurgery)(Jensen et al, 2014), SIMEDO (Delltatech, Rotterdam, Holanda)(Hiemstra et al, 2011), VEST (conjunto de universidades alemãs)(Lehmann et al, 2005).Já em relação às caixas-pretas, sete estudos não especificaram quais empresas as produziram ou se estas foram de fabricação própria, sendo, no máximo, descritas as empresas fabricantes dos seus componentes, como óptica e trocartes laparoscópicos(Pearson et al, 2002; Lehmann et al, 2005; Tanoue et al, 2008;Loukas et al, 2012;Hassan et al, 2015;Brinkmann et al, 2017;Thomaier et al, 2017). Outros quatro estudos descreveram os respectivos fabricantes, mas não especificaram o modelo utilizado(Hiemstra et al, 2011;Nickel et al, 2015;Orlando et al, 2017;Yiasemidou et al, 2017). Quanto aos modelos especificados, foram encontrados seis deles: TRLCD05 (3-Dmed, Franklin, OH, EUA) (Borahay et al, 2013), D-Box (SimSurgery) (Debes et al, 2010; Jensen et al, 2014), SCMIS GEM (Karl Storz Endoscopy, Culver City, CA, EUA) (Hamilton et al, 2002), ProMIS simulator (Haptica Ltd., Dublin, Irlanda) (Kanumuri et al, 2008), LTS 2000 (Realsim Systems, LLC, Albuquerque, NM, EUA) (Madan e Frantzides, 2007a e 2007b) e Tower Trainer (Simulabs)…”