Technology of Pesticides and Fertilizers Application with Unmanned Aerial Vehicles in Digital Agriculture

Abstract

Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ, Москва, Российская Федерация Реферат. Цифровое сельское хозяйство предопределяет развитие роботизированных агротехнологий применения пестицидов и удобрений с использованием беспилотных авиационных систем, основу которых составляют беспилотные летательные аппараты с определенной полезной нагрузкой для мониторинга сельскохозяйственных угодий и внесения агрохимикатов. (Цель исследований) Разработать технологию дифференцированного внесения пестицидов и удобрений с помощью беспилотных летательных аппаратов в цифровом сельском хозяйстве. (Материалы и методы) В ходе работы использовали Методические рекомендации по применению средств химизации в системе точного земледелия (ВИМ), нормативно-техническую документацию на беспилотные авиационные системы. (Результаты и обсуждение) Показали, что разрабатываемая технология включает последовательное выполнение информационных и технологических операций в режимах off-line и оn-line. Установили, что норма внесения рабочей жидкости пестицидов 10-20 литров на гектар сокращает потери вследствие сноса из зоны обработки и обеспечивает наибольшую производительность внесения пестицидов с применением беспилотных летательных аппаратов. Определили, что производительность обработки поля возрастает с повышением длины гона и уменьшается с увеличением нормы расхода рабочей жидкости. Выявили рациональные значения длины гона-0,8-3,2 километра. Установили требования к качеству авиационного опрыскивания. Доказали, что для увеличения производительности беспилотных летательных аппаратов при подкормке растений необходимо использовать их с большой полезной нагрузкой-300-400 килограммов. (Выводы) Разработали технологию дифференцированного внесения пестицидов и удобрений с помощью беспилотных летательных аппаратов, алгоритмы подготовки аппаратов к полету, мониторинга сельскохозяйственных угодий, создания ортофотоплана полей, электронных карт вегетационных индексов, фитосанитарного состояния посевов, дифференцированного внесения пестицидов и удобрений. Ключевые слова: цифровое сельское хозяйство, точное земледелие, беспилотные летательные аппараты, пестициды, удобрения, дифференцированное внесение.

Перспективы Использования Беспилотных Летальных Аппаратов В Лесном Хозяйстве Для Проведения Лесозащитных Мероприятий

“…Основная часть. Для нужд сельского хозяйства в настоящее время разработаны технологии применения агродронов, показавших их высокую эффективность при реализации задач точного земледелия, особенно на мелкоконтурных участках [1][2][3][4]. Для использования БЛА были адаптированы многочисленные передовые технологии, такие как навигация по глобальной системе позиционирования (GPS), автоматическое планирование маршрута, автоматические системы опрыскивания, кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK), технологии предотвращения препятствий и системы широтно-импульсной модуляции (PWM) на многороторных беспилотных летательных аппаратах, которые повышают стабильность их работы, эффективность, точность и простоту эксплуатации.…”

Application of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle for Processing Agricultural Crops

“…Подготовка БПЛА к эксплуатации включает в себя: доставку БПЛА и вспомогательных технических средств на место обрабатываемого поля, заправку топливом, внесение химической жидкости, подготовку датчиков и бортового компьютера, показания метеоусловий, размещение БПЛА на стартовой точке и запуск двигателя [14].…”

An Effective Melon Fly Control Strategy Based on Disinfection and Soil Productivity Management

“…Interest in the integrated use of natural resources and various wastes to produce new commercial goods has grown in both near and far countries such as the United States, England, Japan, China, Brazil, Europe, Russia, and Kazakhstan [5][6][7][8]. Numerous studies are being conducted in this direction to develop fertilisers, ameliorants, insecticides, and other agricultural agents [9].…”