Tecnología De Asistencia: Exoesqueletos Robóticos en Rehabilitación

Abstract

Introducción: la robótica es la ciencia que combina la mecánica y electrónica; tiene como fin la creación de sistemas robóticos. Adicionalmente, esta área de conocimiento se especializa en la creación de tecnologías de asistencia para pacientes con enfermedades neurológicas como lesiones espinales, accidentes cerebrovasculares y enfermedades degenerativas de la médula espinal, estos sistemas son conocidos como exoesqueletos robóticos los cuales son sistemas mecatrónicos usados por una persona de tal manera que la interfaz física permite una transferencia directa de energía mecánica e intercambio de información. Objetivo: realizar una revisión de literatura acerca de los tipos de exoesqueletos robóticos y los beneficios de la intervención realizados con los mismos en pacientes con lesiones neurológicas. Materiales y Método: se realizó una revisión de la literatura en las siguientes bases de datos como: Ebsco, Pedro, Hinari, Elsevier, Science Direct, Springer Medline. Tuvo como criterios de inclusión estudios entre el 2000 y el 2016, con los siguientes términos DeCS: Exoskeleton device, rehabilitation, robotics, gait el idioma de los artículos consultados podía ser en español, inglés o portugués. Resultados: existen diferentes tipos de exoesqueletos robóticos tanto de miembros inferiores y superiores, estos utilizan una interfaz entre el sujeto para obtener una interacción mecánica, en enfermedades neurológicas como lesiones espinales y accidentes cerebrovasculares se ha reportado el aumento de variables cinéticas y cinemáticas en el patrón de marcha así como el aumento funcionalidad en mano. Conclusiones: los exoesqueletos robóticos deben ser el futuro de intervenciones en fisioterapia debido a su alto nivel de confiabilidad

Factores en la creación y evolución de ejercicios funcionales en rehabilitación, readaptación y rendimiento deportivo. ¿Vamos en el camino correcto?

“…La rehabilitación y readaptación deportiva se caracterizan por ser dos áreas que intervienen en la prescripción de carga especifica mediante ejercicios de laboratorio y campo con distintos tipos de elementos con resistencia de tipo elástico, neumático, libre e inercial como cauchos, pesas, resortes, bandas, maquinas, barras, bases inestables, maquinas inerciales, balones terapéuticos, elementos funcionales de entrenamiento (8,9). Cuando se habla de la prescripción de cualquier tipo de ejercicio se habla de frecuencia, intensidad, tiempo, tipo, modo, método, volumen, densidad como parámetros que deben ser tenidos en cuenta en el diseño de circuitos funcionales específicos para rehabilitación y readaptación deportiva(9) los cuales deben ser combinados con modelos de entrenamiento tales como estructurado, coadyuvante y optimizador generando la evolución en la metodología y 2023;12(1):137-149 desarrollo de ejercicios en el ámbito deportivo permitiendo adaptaciones específicas a las necesidades de la disciplina deportiva (10,11,12,13).…”