Objective: Evaluate the perception of nurses regarding interpersonal communication while providing care via telehealth. Method: Qualitative research realized with seven nurses working in telehealth in Brazil, the sample was determined by data saturation. A questionnaire with open questions was applied and then content analysis of the dialogues was conducted, focusing on thematic analysis. Results: Four categories emerged from the dialogues: Understanding the importance of communication; the interpersonal relationship interfering with communication; Communicating via technology; and Learning the communication process. Final considerations: The perception of nurses working in telehealth in Brazil is that technology has facilitated their professional practice; however, in relation to the communication process, they believe it is harder to communicate by telehealth, mainly due to diffi culty in perceiving nonverbal signals. To overcome these diffi culties, they agreed that interpersonal communication is a skill that must be acquired during their professional training. Descriptors: Telemedicine; Telenursing; Health Communication; Distance consultation; Nurse-Patient Relations.RESUMO Objetivo: Avaliar a percepção do enfermeiro referente à Comunicação interpessoal no cuidado por telessaúde. Método: Pesquisa qualitativa, realizada com sete enfermeiros que atuam em telessaúde no Brasil, com amostra determinada pela saturação de dados. Aplicou-se um questionário com perguntas abertas e foi realizada análise de conteúdo dos discursos, com enfoque na análise temática. Resultados: Dos discursos emergiram quatro categorias: Entendendo a importância da comunicação; O relacionamento interpessoal interferindo na comunicação; Comunicando-se por meio da tecnologia; e Aprendendo o processo de comunicação. Considerações fi nais: A percepção dos enfermeiros que atuam em telessaúde no Brasil é de que a tecnologia tem facilitado sua prática profi ssional; porém, em relação ao processo de comunicação, creem que seja mais difícil se comunicar pela telessaúde, principalmente devido à difi culdade de percepção de sinais não verbais. Para superar essas difi culdades, concordam que comunicação interpessoal é uma competência que deve ser adquirida em sua formação profi ssional. Descritores: Telemedicina; Telenfermagem; Comunicação em Saúde; Consulta Remota; Relações Enfermeiro-Paciente. RESUMEN Objetivo: Evaluar la percepción del enfermero respecto de la Comunicación interpersonal en la atención por telesalud. Método: Investigación cualitativa, realizada con siete enfermeros que actúan en telesalud en Brasil, con muestra determinada por saturación de datos. Se aplicó cuestionario con preguntas abiertas, se realzó análisis de contenido de los discursos, con enfoque en análisis temático. Resultados: De los discursos surgieron cuatro categorías: Entendiendo la importancia de la comunicación; Relación interpersonal interfi riendo en la comunicación; Comunicándose mediante la tecnología; y Aprendiendo el proceso de comunicación. Considera...