The Active System of Vibration Isolation With Digital Twin and Control by Acceleration

Abstract

Работе рассмотрена возможность построения активной системы, в которой динамическая сила, возникающая в агрегате и вызывающая вибрацию основания, компенсируется инерционной силой, действующей в противофазе и генерируемой за счет управляемого движения дополнительного груза. Компенсация производится электродинамическим приводом, прямолинейное перемещение подвижной массы которого осуществляется экстремальной системой управления с использованием цифрового двойника пассивной системы и информацией по ускорению. Предложенный в работе алгоритм управления электродинамическим компенсатором с использованием цифрового двойника и управлением только по ускорению обеспечивает эффективность виброизоляции и в значительной степени повышает возможность практического применения подобных устройств без изменения конструктивного исполнения пассивной системы.