The Design of the Feedback Systems by Means of the Modeling and Optimization in the Program VisSim 5.0/6

Control of oscillatory objects with internal positive delayed feedback

“…Результат может быть полезен при управлении перевернутым маятником, содержащим два колена. Numerical optimization of coefficients of regulator has recently been widely used for designing closed systems automatic control [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12]. With all this, the method of design requires following things: a) the presence of the object model; b) using the program for the simulation and optimization; c) target (value) function choice; d) the choice of the structure of the regulator; e) the choice of the integration step and an integration time; f) the choice of method of optimization of the proposed set of the software.…”

“…При этом все чаще для расчета регулятора применяется метод численной оптимизации его коэффициентов [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12]. Этот метод предполагает выбор ряда параметров для * Статья получена 04 августа 2014 г. Работа выполнена при финансовой поддержке Минобрнауки России по государственному за-данию № 2014/138, тема проекта «Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной дея-тельности».…”

“…

Численная оптимизация коэффициентов регулятора в последнее время широко применя-ется для проектирования замкнутых систем автоматического управления [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12]. При этом метод проектирования требует следующего: а) наличия модели объекта; б) исполь-зования программы для моделирования и оптимизации; в) выбора целевой (стоимостной) функции; г) выбора структуры регулятора; д) выбора шага интегрирования и времени ин-тегрирования; е) выбора метода оптимизации из предложенного программой набора.

…”

“…В частности, на результат оптимизации прежде всего влияет целевая функция. В работах [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12] выбору целевой функции уделяется достаточно внимания. Оп-тимизация может быть как минимум двух видов: в первом случае отыскива-ются значения параметров, обращающих целевую функцию в нуль, во втором случае отыскиваются параметры, обеспечивающие экстремум целевой функ-ции.…”

“…Методы оптимизации, описанные в [1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][11][12], используют стоимостную функцию на основе интеграла по времени от модуля ошибки, или на ее моди-фикации за счет введения дополнительных сомножителей и (или) слагаемых. Кроме выбора целевой (стоимостной) функции на результат оптимизации влияют выбор структуры регулятора и выбор шага и времени интегрирова-ния.…”