ВведениеВ этих лекциях мы представляем некоторые фундаментальные результаты об особенностях в классической задаче N тел. Понятие особенности имеет два смысла в небесной механике. Один связан со значениями зависимой переменной, для которых система дифференциальных уравнений, описывающая движение, теряет свой смысл, например, когда какой-нибудь знаме-натель обращается в нуль. Эти особенности называются особенностями уравнений. Другой относится к конечному значению независимой переменной, для которого вырождается (blow up) некоторое решение. Эта особенность соответствует решению, поэтому мы называем ее особен-ность со столкновением. В § 3 мы определим эти понятия и увидим, какие связи существуют между ними.Основной объект, рассматриваемый в данных лекциях, -это динамическая система, состо-ящая из N тел (материальных точек) с массами m 1 , m 2 , . . . , m N , которые движутся в трехмер-ном евклидовом пространстве R 3 под действием силы взаимного притяжения, подчиняющейся закону обратных квадратов. В абсолютной системе координат положение тела m i задается трех-мерным вектором q i = (q 1 i , q 2 i , q 3 i ), i = 1, 2, . . . , N . Конфигурация системы материальных то-чек задается 3N -мерным вектором q = (q 1 , q 2 , . . . , q N ). Когда точки движутся в пространстве, q становится функцией от времени t. Импульс тела m i равен p i = m iqi , i = 1, 2, . . . , N , где точ-ка обозначает дифференцирование по t. Тогда импульс всей системы материальных точек равен p = (p 1 , p 2 , . . . , p N ). Определим потенциальную функцию (которая также равна потенци-альной энергии, взятой с противоположным знаком) системы материальных точек следующим образом: