O manguezal é um ecossistema de transição entre os ambientes terrestre e marinho e representa um importante indicador ecológico pelos serviços ecossistêmicos fornecidos. No entanto, apesar da relevância ecológica, ainda sofre pressões antrópicas e vem perdendo em extensão e qualidade ambiental. No Brasil e, especificamente, no município de Paranaguá, uma mescla de uso antrópico tem causado pressões significativas sobre os manguezais. Neste sentido, o objetivo deste estudo é avaliar o grau de antropização dos manguezais urbanos do município de Paranaguá (PR), através da utilização de imagens de altíssima resolução espacial, obtidas através de Aeronave Remotamente Pilotada a fim de subsidiar políticas municipais de ordenamento territorial. Do ponto de vista metodológico, a partir de campanhas de campo, foram produzidos mapas com auxílio do software QGIS 3.10, a partir da fotointerpretação de ortomosaicos . A legenda das classes de antropização abrangeu: deposição de lixo domiciliar (i), entulhos (ii), lançamento de efluentes domésticos sem tratamento (iii) e manilhas (iv). Os resultados apontaram um total de 475 pontos de pressão antrópica sobre as 22 manchas de manguezal analisadas. A classe de maior destaque foi a de lixo domiciliar, seguida respectivamente de lançamento de efluentes domésticos sem tratamento, entulhos (material de construção) e, por fim, manilha. Como conclusão, o uso de ortomosaicos de alta resolução mostrou ser uma ferramenta importante e eficaz na análise da antropização dos manguezais urbanos, destacando assim , as áreas com maior pressão e, contribuindo para um monitoramento contínuo. Os produtos desta pesquisa podem auxiliar na elaboração de de instrumentos de ordenamento territorial do município, destacando a necessidade da construção de um olhar holístico em prol da conservação dos manguezais.