The Impact of Artifacts on the BCI Control Channel for a Robotic Wheelchair

Petrova, Aliona; Voznenko, Timofei I.; Chepin, Eugene V.

doi:10.1007/978-3-030-33491-8_12

Cited by 3 publications

(1 citation statement)

References 9 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…На практике при вызове команд возможно наличие несбалансированной выборки за счет вызова одних команд чаще, чем других. Также несбалансированная выборка может быть в случае, если команды вызываются оператором равномерно, но при вызове одной команды может быть ложно распознано несколько других команд [15]. Однако в данной работе предлагается сделать допущение о равномерном использовании всех команд и распознавании максимум одной команды при вызове одной команды.…”

Section: оценка эффективности работы интерфейсаunclassified

Методика Тестирования Многоканального Человеко-Машинного Интерфейса

Возненко

2023

Вестник

View full text Add to dashboard Cite

В настоящее время актуальными задачами являются исследование и разработка эффективного человеко-машинного интерфейса для робототехнических комплексов. Для повышения эффективности управления робототехническим комплексом могут быть использованы несколько интерфейсов, работающие в параллельном режиме. В частности, существует многоканальный человеко-машинный интерфейс, который подразумевает взаимодействие нескольких интерфейсов. Существуют различные алгоритмы взаимодействия нескольких интерфейсов, направленные на выбор команды, которую необходимо передать на робототехнический комплекс в данный момент времени. Для обоснования целесообразности использования алгоритмов взаимодействия необходимо применять методику тестирования многоканального человеко-машинного интерфейса. В данной статье рассматриваются различные подходы к реализации данной методики: на основе метода статистических испытаний и на основе моделирования результатов. По результатам сбора статистики формируются матрицы ошибок. В данной статье рассмотрены различные виды матриц ошибок, а также метрики, которые могут быть использованы для оценки эффективности работы человеко-машинного интерфейса с учетом ошибок 1-го и 2-го рода. В случае моделирования результатов, в данной статье были рассмотрены моделирование на основе выбора вида распределения и моделирование на основе генерирования матрицы ошибок. Моделирование результатов может быть использовано при невозможности сбора большой статистики, для проверки целесообразности использования алгоритмов взаимодействия.

show abstract

Section: оценка эффективности работы интерфейсаunclassified

Методика Тестирования Многоканального Человеко-Машинного Интерфейса

Возненко

2023

Вестник

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

The Research of Characteristic Frequencies for Gesture-based EMG Control Channels

Igrevskaya

Kachina

Petrova

et al. 2022

Studies in Computational Intelligence

View full text Add to dashboard Cite

Система Управления Мобильным Роботом В Среде Ros2 С Помощью Жестов

Бабанина,

Петрова,

Возненко

2024

Вестник

View full text Add to dashboard Cite

В статье представлена реализация системы управления мобильным роботом в среде ROS2 с помощью статических жестов руки, распознаваемых с помощью сигналов электромиограммы (ЭМГ). Ключевым компонентом данной системы является алгоритм преобразования сырого сигнала ЭМГ в дискретные управляющие команды. В рамках данной реализации рассмотрен принцип формирования команд управления движением мобильного робота для его перемещения в пространстве. При проектировании системы команд были учтены различные особенности жестов, такие как сложность их выполнения и распознавания, а также степень физической усталости оператора при выполнении жеста на протяжении длительного периода времени. Распознавание жестов на основе данных c двух ЭМГ-датчиков реализовано с помощью нейронной сети. Проведена интеграция разработанной системы управления с программным интерфейсом мобильного робота в среде ROS2. Представленная система показала высокую степень надежности в рамках тестирования, а также отмечено удобство ее использования испытуемыми.

show abstract

The Impact of Artifacts on the BCI Control Channel for a Robotic Wheelchair

Cited by 3 publications

References 9 publications

Методика Тестирования Многоканального Человеко-Машинного Интерфейса

Методика Тестирования Многоканального Человеко-Машинного Интерфейса

The Research of Characteristic Frequencies for Gesture-based EMG Control Channels

Система Управления Мобильным Роботом В Среде Ros2 С Помощью Жестов

Contact Info

Product

Resources

About