A caminhabilidade é entendida como a qualidade urbana com duas principais escalas, a mesoescala e a microescala. A microescala abrange elementos como a qualidade das calçadas, cruzamentos, iluminação, vegetação, entre outros. As características desses elementos podem influenciar os comportamentos de caminhada e variam de acordo com os níveis socioeconômicos do território. Portanto, o objetivo principal desta pesquisa é analisar a relação entre a caminhabilidade na microescala e o movimento de pedestres, considerando diferenças socioeconômicas em Cambé-PR. Para tanto, a ferramenta MAPS-Global foi aplicada por meio do uso do Google Street View em 635 segmentos de via selecionados aleatoriamente em 26 setores censitários. Após o levantamento, os dados foram sistematizados, indicando uma pontuação acerca do nível de caminhabilidade dos segmentos. Finalmente, foram realizadas análises de clusters para verificação da relação entre caminhabilidade na microescala, renda por setor e níveis de caminhada, obtidos do Plano De Mobilidade de Cambé-PR. Foi possível identificar que regiões de alta renda e regiões mais caminhadas pelos pedestres são aquelas com maiores escores médios gerais de caminhabilidade em seus segmentos. Tais resultados contribuem com o contexto brasileiro sobre caminhabilidade na microescala, considerando as inerentes variações sociais do espaço urbano.Palavras-chave: Ambiente Construído, Caminhada, Planejamento Urbano