The Influence of Interpolation Methods and point density on the Accuracy of a Bathymetric Model

Amoroso, Pier Paolo; Falchi, Ugo; Figliomeni, Francesco Giuseppe; Vallario, Andrea

doi:10.1109/metrosea58055.2023.10317127

Cited by 2 publications

(1 citation statement)

References 29 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…This set is then divided into two subsets: a larger one, used to create DTM models (using various interpolation methods), and a second, smaller one, to verify the accuracy of the generated DTMs (determination of depth errors). Such an approach to accuracy verification can be found, for example, in the work [23,24]. The advantage of this approach is the use of actual data from measurements.…”

Section: B Accuracy Of Depth Measurement and Methods Of Assessing The...mentioning

confidence: 99%

The Effect of the Density of Measurement Points Collected From a Multibeam Echosounder on the Selection of IDW Interpolation Points in the Process of Creating Seabed Models

Maleika

2024

IEEE J. Sel. Top. Appl. Earth Observations Remote Sensing

View full text Add to dashboard Cite

Section: B Accuracy Of Depth Measurement and Methods Of Assessing The...mentioning

confidence: 99%

The Effect of the Density of Measurement Points Collected From a Multibeam Echosounder on the Selection of IDW Interpolation Points in the Process of Creating Seabed Models

Maleika

2024

IEEE J. Sel. Top. Appl. Earth Observations Remote Sensing

View full text Add to dashboard Cite

Метод Выбора Энергоэкономичного Пути Обхода Сложного Препятствия Автономным Необитаемым Подводным Аппаратом

Любовь Александровна,

Алексей Александрович

2024

Управление Большими Системами: Сборник Трудов

View full text Add to dashboard Cite

Для выбора пути обхода сложного препятствия разработан метод, основанный на данных батиметрических и физических карт Мирового океана. Определены условия применимости батиметрических и физических карт с мезорельефом для формирования пути обхода. Для перехода от макро- и мезорельефа к микрорельефу предложено использовать алгоритм Кригинга; на примере показана его работа. Для определения наиболее энергоэкономичного пути обхода сложных препятствий предложено рассматривать сетку глубин в виде ориентированного взвешенного графа. Определены условия соответствия кратчайшего пути на графе наиболее энергоэкономичному пути. Разработан алгоритм перебора вариантов пути обхода с отсечением, базирующийся на алгоритме «поиска на графе в глубину». На примере обхода сложного препятствия показано преимущество использования предложенного метода выбора варианта обхода препятствия по сравнению с традиционно предлагаемыми обходами сверху или сбоку препятствия. Приведен пример использования разработанного метода для определения наиболее энергоэкономичного пространственного пути обхода сложного препятствия. Результаты проведенных численных экспериментов подтвердили правильность предложенного решения: сокращение пути для рассмотренного варианта препятствия составило 15–20%, что позволяет реализовать предложенный метод выбора энергоэкономичного пространственного пути обхода сложного препятствия в системе управления автономного необитаемого подводного аппарата. A method based on bathymetric and physical maps of the World Ocean has been developed to select a bypass path around a complex obstacle. It has been proposed to use the Kriging algorithm to go from mesorelief to minirelief. It has been proposed to consider a depth grid in the form of an oriented weighted graph to determine the most energy-efficient bypass path around complex obstacles. The conditions for the shortest path on the graph to be the most energy efficient way have been determined. An algorithm for enumerating bypass path options with pruning has been developed, based on the "depth-first graph search" algorithm. The advantage of using the proposed method for selecting a bypass option over the traditionally proposed bypasses from above or from the side of the obstacle has been shown in an example of bypassing a complex obstacle. The results of the conducted numerical experiments confirmed the correctness of the proposed solution: the reduction of the path for the considered variant of the obstacle was 15-20%, which makes it possible to implement the proposed method of selecting an energy-efficient spatial path to bypass a complex obstacle in the control system of an autonomous underwater vehicle.

show abstract

The Influence of Interpolation Methods and point density on the Accuracy of a Bathymetric Model

Cited by 2 publications

References 29 publications

The Effect of the Density of Measurement Points Collected From a Multibeam Echosounder on the Selection of IDW Interpolation Points in the Process of Creating Seabed Models

The Effect of the Density of Measurement Points Collected From a Multibeam Echosounder on the Selection of IDW Interpolation Points in the Process of Creating Seabed Models

Метод Выбора Энергоэкономичного Пути Обхода Сложного Препятствия Автономным Необитаемым Подводным Аппаратом

Contact Info

Product

Resources

About