“…Для вивчення динаміки даного шасі вважається, що вирази, котрі визначають профіль опорної поверхні, зокрема, перешкоди, і співвідношення, які встановлюють кінематичні залежності для ланок механізму шасі (положення ланок, швидко сті характерних точок) у разі руху по цьому профілю, є відомими. У такому контексті дана робота є розвитком матеріалів, опублікованих у статті [8], де була розроблена математична модель для дослідження кінематики механізму досліджуваного шасі.…”