RESUMO Objetivo: Analisar os efeitos da acupuntura no tratamento de estresse percebido em gestantes. Método: Estudo de intervenção do tipo antes e depois, realizado em unidade básica de saúde de Fortaleza-Ceará, com 56 gestantes. As gestantes realizaram seis sessões de acupuntura, com periodicidade de duas sessões por semana e duração de 30 minutos. Antes da primeira sessão, aplicou-se instrumento de coleta de dados sociodemográficos, clínicos e obstétricos. Semanalmente, foi aplicada a Escala Global de Estresse Percebido (PSS10) para verificar a evolução do estresse durante o tratamento. Resultados: Após a intervenção, houve uma diminuição significativa na pontuação dos seguintes itens da escala: preocupação, incapacidade de controle, nervosismo, cansaço, fúria e incapacidade de superar o estresse (p < 0,05). Observou-se aumento significativo na pontuação do item controle das situações (p = 0,003). Houve diferença significativa na média de estresse percebido da sessão inicial em relação às sessões da 1ª, 2ª e 3ª semana (p < 0,001). Conclusão: O uso da acupuntura para tratamento do estresse na gestação reduziu o estresse percebido pelas gestantes.