The on-Line Teaching of Robot Visual Servoing

Abstract

Visual servoing uses the visual information provided by cameras to control the movement of a robotic system. This paper presents an international on-line course aimed at BSc, MSc and PhD students in this subject. The course lasted for eight weeks, and its objective was to provide a general vision of those aspects related to the course theme including a special incentive: the professors teaching the course were the most important experts in this field at a global level, signifying that the students were able to gain access to a potentially higher quality of teaching than that available at an individual traditional university.

Simulaciones hiperrealistas para robótica educativa

“…Con la llegada del vídeo a Internet y las redes sociales se abren muchas oportunidades para difundir las experiencias sobre la enseñanza en robótica y las competiciones, las cuales están siendo explotadas a través de cursos online con buenos resultados [45]. Esta formación a distancia se apoya en conocidas herramientas como los laboratorios remotos [46] y los robots online, las cuales están alcanzando una nueva edad de oro gracias a middlewares multiplataforma [47] y la adopción de nuevos y potentes estándares World Wide Web [48].…”

“…Estas tareas las he llevado a cabo utilizando aplicaciones informáticas de modelado y animación como 3D Studio Max [79] [78] y programas retoque digital de imágenes como Adobe Photoshop [103], con sus correspondientes plugins específicos para cada tipo de operación. En este sentido, han resultado de especial utilidad el plugin ActorX 45 En el caso de los objetos y estructuras destructibles también he recurrido a aplicaciones software como Nvidia Apex PhysX Lab 52 para el diseño de patrones aleatorios de fractura fundamentalmente (ver Figura 27). Con este software es posible definir varios niveles de fractura, las texturas que aparecen en los fragmentos desprendidos y núcleos indestructibles tales como armaduras de hormigón, etc.…”