The pedestrian integrated navigation system with micro IMU/ GPS / magnetometer / barometric altimeter

Liu, Y.; Yang, H.; Liu, C.; Song, J.; Cai, T.; Yu, M.

doi:10.17285/0869-7035.2015.23.4.029-041

Cited by 1 publication

(1 citation statement)

References 0 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Order By: Relevance

“…Despite these advantages, application of structural redundancy leads to an increase in weight, dimensions, power consumption, complexity of data processing algorithms, etc. These circumstances determine the need to address the challenge of providing of functional stabil-ity of the elements of the control system of small-dimensional AAV with minimal structural redundancy [2].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Development of a functionally sustainable system of orientation of a free battle flighting unit

Zhezhera

Boudiba

Firsov

2017

EEJET

View full text Add to dashboard Cite

Представлений підхід до вирішення проблеми функціонально стійкого управління безпілотним літальним апаратом на підставі мінімальної системно апаратної надмірності вимірювальних органів. Описано впровадження алгоритмів комп'ютерного зору в завданні візуального орієнтування і відновлення параметрів просторового положення. Продемонстровані дихотомічні алгоритми діагностування системи на наявність відмов, апарат реконфігурації і відновлення в режимі реального часу Ключові слова: функціональна стійкість, діагностика, компенсація, реконфігурація, орієнтація, відмовостійкість, оптична навігаційна система Представлен подход к решению проблемы функционально устойчивого управления беспилотным летательным аппаратом на основании минимальной системно аппаратной избыточности измерительных органов. Описано внедрение алгоритмов компьютерного зрения в задаче визуального ориентирования и восстановления параметров пространственного положения. Продемонстрированы дихотомические алгоритмы диагностирования системы на наличие отказов, аппарат реконфигурации и восстановления в режиме реального времени Ключевые слова: функциональная устойчивость, диагностика, компенсація, реконфигурация, ориентация, отказоустойчивость, оптическая навигационная система

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%