O desenvolvimento de cidades saudáveis necessita da governança intersetorial. Entretanto, em cidades com poucos recursos, existem diversos obstáculos para alcançar esse objetivo. Portanto, foi desenvolvido um procedimento investigativo de baixo custo, com potencial de sistematizar os desejos setoriais, para promover o diálogo. Esse procedimento engloba duas etapas. Essas etapas podem ser aplicadas em diferentes grupos e depois os resultados serem comparados. O primeiro passo é uma conversa guiada por uma lista de perguntas. Nessa fase, as informações são coletadas para entender como os indivíduos consideram uma cidade saudável ou a promoção da saúde, a relação entre planejamento urbano e saúde urbana, como o diálogo entre setores pode ser alcançado, e questões locais. Na segunda etapa, os indivíduos representam seus desejos no mapa da cidade (ou região da cidade). Esses desejos são representados através de anotações ou por ícones sobre o mapa. Esse procedimento foi conduzido em Holambra, em 2017. A prefeitura dessa cidade requisitou assistência para que a cidade participasse da Rede de Municípios Potencialmente Saudáveis. Os setores investigados foram os gestores e a população. Um mapa de desejos comuns foi criado, bem como mapas de desejos setoriais. Portanto, esses mapas podem ser usados como guias para promover o diálogo e serem usados como instrumento de monitoramento do progresso das políticas. Essa ferramenta pode ser um promotor de diálogo e um instrumento de monitoramento, para que se promova a saúde, mesmo em situações de pouco recurso.