The Triangulation of Toe-in Style Stereo Camera

Abstract

This study aimed to propose a triangulation by using a consumer 3D camera in order to measure a distance. In traditional method, error of distance measurement was large. The consumer 3D camera is different from a dedicated measurement stereo camera; the optical axes is installed so as to cross in front of lens several meters away (toe-in style), in order to give a sense of reality of human being's visual characteristic. We examine accuracy of proposed method by mesh data construction.

Görüntü-Metre ile görüntü işleme tabanlı mesafe ölçümü

“…Mesafe bilgisi görüntü içerisindeki bazı bilgilerin kullanılması ile çıkarılacağı birçok araştırmacı tarafından kabul edilmektedir [7][8][9][10] Stereo kameralar ile yapılan ölçümler için yapılan kalibrasyon sayesinde bir çok dışsal etki berteraf edilmektedir [11]. Stereo kameralı mesafe tespit yöntemi için tercih edilen "Üçgenleme Metodu" birçok araştırmacı için temel yöntem kabul edilmektedir [12][13][14]. Mono kamera ile yapılan mesafe ölçüm sistemleri için tercih edilen alan değişimi yöntemi, ayrık zamanlarda alınan hedef nesne görüntüsünün zamana bağlı kapladığı alan değişimini temel almaktadır [13][14][15][16].…”

A safe ex-vivo application of an autonomous medical robot with AI

“…In order to prevent the target marker from going outside the field of view (FoV) when the manipulator is close to the target, a convergent camera setup was used. [39][40][41] The feed from both cameras was processed separately by applying simple computer vision methods on the images. The computer vision algorithms needed to be computationally efficient in order to guarantee fast tracking, but the algorithms also needed to be robust against environmental noise (e.g.…”

“…Supplementary Figure 8 shows a schematic drawing of the camera setup. With goniometry the distance Z to the target can be computed easily as shown in 41 . The Cartesian location of the target w.r.t.…”