Objetivo: analisar a prática de educação em saúde, desenvolvida na Estratégia Saúde da Família da zona urbana, na perspectiva dos enfermeiros. Método: abordagem qualitativa, desenvolvida em 2019, junto aos enfermeiros das equipes de saúde da família de um município do interior de Minas Gerais. A coleta de dados ocorreu por meio de entrevistas semiestruturadas. Os dados foram analisados seguiu-se a análise de conteúdo, modalidade temática. Resultados: Emergiram quatro categorias: Significados da educação em saúde para enfermeiros da ESF; Elementos do processo de trabalho na educação em saúde; Os usuários frente à educação em saúde e sua interação com os profissionais; Possibilidades para a realização da educação em saúde. Conclusão: as ações de educação em saúde devem ser percebidas como ações realizadas junto ao usuário, de forma compartilhada e cotidiana, garantidas e valorizadas pela gestão, uma vez que fazem parte das Políticas Públicas, e em qualquer momento do processo assistencial por qualquer profissional.