Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal mems sensor arrays

Sushchenko, Olha; Bezkorovainyi, Yurii; Novytska, N. D.

doi:10.15587/1729-4061.2018.131945

Cited by 31 publications

(5 citation statements)

References 11 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…As example, consider a matrix of directional cosines for the nonorthogonal configuration consisting of 6 sensors located along a cone's generators. This matrix is represented as a Table III [5].…”

Section: Nonorthogonal Configurations Based On Such a Geometrical Figure Asmentioning

confidence: 99%

Automated Design of Autonomous Vector Measuring Instruments

Sushchenko

Golitsyn

Salyuk

et al. 2020

ECS

View full text Add to dashboard Cite

The process of designing autonomous vector measuring instrument is considered. The characteristic of autonomous vector measuring instruments applied in unmanned aviation is given. The concept of the smart measuring instrument concerning to the researched device is explained. The structure of information support for designing redundant nonorthogonal measuring instrument is given. The block-scheme of the process of designing redundant nonorthogonal configurations is represented. The process of choice of the optimal configuration of autonomous vector measuring instruments based on redundant nonorthogonal measuring bases is represented. The computer-aided designed procedures for optimal configuration choice are described. The basic algorithms necessary for functioning of the smart vector measuring instruments are listed. The example of the analysis of nonorthogonal configurations is represented. The obtained results are applicable in measuring systems of unmanned aviation. They also can be useful for other aerospace applications.

show abstract

Section: Nonorthogonal Configurations Based On Such a Geometrical Figure Asmentioning

confidence: 99%

Automated Design of Autonomous Vector Measuring Instruments

Sushchenko

Golitsyn

Salyuk

et al. 2020

ECS

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The use of properties of the terrestrial magnetic field in navigation systems allows determining the heading, the speed, the location coordinates, and the spatial orientation of a moving object [5]. The information on the terrestrial magnetic field is also used during braking, manoeuvres, and determination of the orientation of a spacecraft.…”

Section: Introduction and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

“…where d is an angle of the magnetic inclination. Analysis of expressions ( 4), (5) shows the influence of the accuracy of magnetometer readings on the quality of navigation. It should be noted that the influence of magnetometer information accuracy on navigation information accuracy is not studied enough yet.…”

Section: Introduction and Problem Statementmentioning

confidence: 99%

Influence of Magnetic Field Created by UAV Motors on Accuracy of Flight Control

Bezkorovainyi

Sushchenko²,

Melaschenko³

2022

ECS

View full text Add to dashboard Cite

The article deals with the problem of researching the influence of the magnetic field caused by unmanned aerial vehicle navigation equipment. The possibilities of using magnetometric information in modern aviation are analyzed. The process of integrating inertial sensors and magnetometric devices for determining moving vehicle orientation is shown. The tested unmanned aerial vehicle, and attitude and heading reference system, which is used for magnetic heading determination, are described. Features of the experimental test and sequence of its stages are represented. The results of the experiment are given in a graphical way. The analysis of the obtained results is represented.

show abstract

“…Результати порівняльного аналізу точності різних неортогональних конфігурацій одноосних інерціальних датчиків представлено у табл. 1 [5]…”

unclassified

Синтез Робастного Регулятора Бпла Для Випадку Неортогональної Конфігурації Інерціальних Датчиків

Sushchenko¹,

Безкоровайний²,

Новицька³

2020

Vodnij Transport

View full text Add to dashboard Cite

Статтю зосереджено на проблемах синтезу робастних систем управління, призначених для експлуатації на безпілотних літальних апаратах. Головною метою дослідження є розробка алгоритму синтезу робастного закону управління рухом безпілотного літального апарата за умови використання неортогонального вимірювача, що являє собою надмірну конфігурацію гіроскопічних датчиків, побудованих на технологіях мікроелектромеханічних систем. Розробку регулятора було виконано на основі робастного структурного синтезу. Для досягнення поставленої мети було розроблено модель поздовжнього руху безпілотного літального апарата. Матриці стану, управління та спостереження цієї моделі було визначено за допомогою технології Aerosim засобами системи MatLab. Для розв’язання поставленої проблеми було використано методи теорії управління польотом у частині створення моделі поздовжнього руху безпілотного літального апарата; методи побудування надмірних неортогональних конфігурацій інерцальних датчиків рухомих об’єктів; методи сучасної теорії управління у частині створення алгоритмів робастного структурного синтезу та методи математичного моделювання. У статті представлено результати моделювання синтезованої системи у вигляді перехідних процесів для вхідних ступінчатих та імпульсних впливів. Наведені графічні залежності демонструють високу якість процесів управління в умовах дії збурюючи впливів. Отримані результати можуть бути корисними для рухомих об’єктів широкого класу, на яких використовуються надмірні вимірювальні системи, але найбільш доцільно їх використання в проблематиці управління безпілотними літальними апаратами. Ключові слова: система управління, неортогональний прилад, інерціальний датчик, надмірність, робастний регулятор

show abstract

Theoretical and experimental assessments of accuracy of nonorthogonal mems sensor arrays

Abstract: Detection of the chaotic flow instability in a natural convection loop using the recurrence plot analysis and the nonlinear prediction /

Cited by 31 publications

References 11 publications

Automated Design of Autonomous Vector Measuring Instruments

Automated Design of Autonomous Vector Measuring Instruments

Influence of Magnetic Field Created by UAV Motors on Accuracy of Flight Control

Синтез Робастного Регулятора Бпла Для Випадку Неортогональної Конфігурації Інерціальних Датчиків

Contact Info

Product

Resources

About