RESUMO A dor é a percepção de um estímulo nocivo sobre o organismo animal, que pode ser mecânico, químico ou térmico. O estímulo nocivo é transduzido em impulso elétrico pelos nociceptores, transmitido através de fibras sensitivas até o corno dorsal da medula espinhal, onde ocorre a modulação da informação nociceptiva e projetado para áreas supraespinhais em que há a percepção da dor. A dor crônica ocorre quando a dor aguda não é tratada de forma adequada ou quando há lesão em nervo ou é resultante de doenças crônicas. Esse tipo de dor é considerada uma síndrome debilitante que prejudica a qualidade de vida do paciente e de seus proprietários. A dor crônica em cães e gatos precisa ser identificada, avaliada e tratada de acordo a sua origem e intensidade. Os medicamentos mais utilizados na dor aguda são antiinflamatórios não esteroidais e opioides, no entanto, na dor crônica esses fármacos são ineficazes e necessitam de outras alternativas terapêuticas como o uso de anticonvulsivantes, antidepressivos, antagonista do receptor NMDA e terapias não farmacológicas. O objetivo deste trabalho é fazer uma revisão sobre a fisiopatologia da dor crônica e demonstrar os tratamentos utilizados atualmente em cães e gatos.