A multi-functional compound-eye endoscope enabling multi-spectral imaging and variable field-of-view is presented, which is based on a compact compound-eye camera called TOMBO (thin observation module by bound optics). Narrow-band filters attached to some lenses provide snap-shot multi-band images. Fixed and movable mirrors are introduced to control the field of view, which realizes several observation modes such as three-dimensional shape measurement, wide field-of-view, and close-up observation.
AbstrakPenggunaan Kamera Bermata Majemuk Rapat di dalam Endoskopi. Telah diciptakan sebuah endoskop bermata majemuk multifungsi yang memungkinkan pencitraan multispektral dan zona pandang yang bervariasi. Kamera ini dibuat berdasarkan kamera bermata majemuk rapat yang disebut TOMBO (modul observasi tipis dengan optik terikat). Filter yang berbentuk berkas tipis dipasang pada sejumlah lensa dan menghasilkan citra-citra multiberkas yang berbasis jepretan foto. Kamera ini juga menampilkan cermin-cermin yang posisinya konstan atau dapat digeser untuk mengatur zona pandang, yang memungkinkan penggunaan sejumlah moda observasi seperti pengukuran bentuk tiga dimensi, zona pandang yang luas, dan observasi jarak dekat.