Three-axis active magnetic attitude control asymptotical study

Choosing control parameters for three axis magnetic stabilization in orbital frame

“…Two approaches for this control construction in inertial frame are present in [1]. Both do not take into account gravitational and gyroscopic torques.…”

“…Present note supplements our papers [1,2] where relevant survey on the topic can be found. These papers focus on three axis magnetic control in inertial space.…”

Magnetic attitude control in orbital frame. Vector of finite rotation control method

“…Её оси суть главные центральные оси инерции спутника, точка O совпадает с его центром масс. 1 Уравнения движения спутника относительно центра масс под действием гравитационного, магнитного и возмущающего моментов запишем в виде …”

“…Уже предложены алгоритмы управления (например, в [1][2][3]), теоретически обеспечивающие трехосную ориентацию как в абсолютной, так и в орбитальной системах координат. В [4,5] описан успешный, по утверждению авторов, летный эксперимент с подобным управлением.…”

“…Отметим, что при отсутствии нормировки вектора поворота соответствующее управление из других соображений получено авторами в [1]. Моделирование проводилось для трех вариантов геометрии масс: сферически-симметричного спутника, гравитационно неустойчивого осесимметричного спутника и спутника с гравитационной устойчивостью.…”