La enseñanza a través de la simulación constituye una herramienta indispensable para fortalecer habilidades en la aplicación de tecnologías de cuidado, y contar con instrumentos que permitan evaluar la adquisición de dichas habilidades clínicas es importante ya que esta herramienta de enseñanza aproxima al alumnado a situaciones lo cercanas a la realidad, permite la integración teoría-práctica y fomenta la capacidad de toma de decisiones, la seguridad para el paciente y mayor calidad en la atención. Por lo anterior, se planteó la presente investigación con el objetivo de diseñar y validar un instrumento de evaluación (lista de cotejo) para emplearse en entornos de aprendizaje simulado aplicables para la enseñanza de la valoración prenatal. Método: El estudio fue diseñado en dos fases, la primera consistió en un estudio psicométrico cuantitativo-descriptivo para validar la lista de cotejo a través de jueceo de expertos, y la segunda fase consistió en un estudio cuasiexperimental para implementar un escenario clínico simulado y evaluar conocimientos y habilidades adquiridas para la valoración prenatal en alumnado de 5º semestre de la licenciatura en enfermería y obstetricia. Resultados: se obtuvo un instrumento diseñado y validado estadísticamente, con un Alpha de Cronbach de 0.836 con lo que se considera como un instrumento válido para su aplicación en la práctica de la valoración del control prenatal. Conclusiones: el instrumento diseñado y validado es un recurso educativo útil para profesorado y alumnado de enfermería con posibilidad de mejora y ajuste acorde a las circunstancias que se quieran plantear.