Tổng quan về điều khiển mờ

Abstract

Abstract. The basic fuzzy set theory, fuzzy processes and fuzzy model are described in this paper. Following this, the brief of the fuzzy logic control system with different approaches is presented. Finally we discuss the future development of the fuzzy system. LOl N6I DAUTrong m~y chuc nam trb Iai day, cung vOOst! phat tri~n khong 'ngirng cua khoa hoc ve may tinh, tri tl,le nhan tao, cac phirong phap moo ciia dieu khi~n hoc ngay cang diroc nghisn ciru va phat tri~n va d~t diroc nhirng thanh ttrU dang k~. Chung ta deu biet trong nghien cU'Ukhoa hoc, cling nhtr trong mQt s5 linh vl!c khac luon ton tai hai gia tr] logic dung -sai, no kh!ng dinh dieu d~t ra la dung hay dieu d~t ra la sai. The gi&i thuc tai khong ton t~i mQt nghia ch~c chh nhir v~y, cu thg la trong xa hQi loai ngiroi, cac suy nghi va tu' duy cua ho khong bao gier mang inQt khai niem nha:t dinh, hay noi each khac qua trinh dinh hrong trong cac nganh khoa hoc ma ta v~n dung khong sd' dung d~mo ta diroc cac suy nghi va tu duy. 0' day eo th~th~y dieu chung nha:t ciia con ngiroi la eo th~trao dO'isuy nghi va tu duy thong qua ngon ngii', vi du nhtr trOi se rmra, toi se den ... T'+'P MO' vA LOGIC MO'Tu buO'iSO' khai cda qua trinli phat tri~n, Zadeh da. chi ra r~ng: con ngiror eo kha nang phan tich nhirng va:n de khong ra rang, khong cu th~. Trong ngon ngir cua mlnh, nhirng suy nghi va tir duy diroc th€ hi~n th~t day du. Ly thuyet t~p mer ra deri phan nao <la mo t~duce (s5 hoa] cac suy nghi va tir duy, d€ tren CO' sb do nhieu cong trinh da nghien cU'U va dira ra nhfmg ket qua cua vi~c mo t~cat suy nghi va ttr duy cda con ngirci vao cac nganh khoa hoc ky thu~t. Trong bai bao nay tat gi~xin gioi thieu phuong phap mo t<i tri thirc cua con ngiroi trong nganh di'eu khi~n hoc thong qua ly thuyet tc%pmer, 2.1. T~p met vii cac thu~t ngii' Cho X la m9t tc%phop cac d5i ttrong diroc suy ra theo m<;>t d~tinh chung bO'i x, X eo th~la lien tuc ho~rOi rac. X diroc goi la khOng gian tham chidu (vu tru] (universe of discoure), x la cac phan td-ciia X.