Top-Down Biasing and Modulation for Object-Based Visual Attention

Inserção de um robô humanoide no Ensino de Objetos Geométricos 2D sobrepostos

“…O modelo proposto em [Benicasa et al 2013], que está sendo utilizado no presente trabalho, utiliza tanto modulação bottom-up quanto a modulação top-down. Enquanto as características visuais retiradas no primeiro momento (constrastes de cor e orientação) são o sinal da modulação bottom-up, as informações memorizadas previamente sobre as características dos objetos (através da rede MLP) guia o processo de seleção top-down.…”

“…Graças ao sistema computacional proposto em [Benicasa et al 2013], o robô consegue salientar, em cada pulso da rede, uma diferente figura geométrica presente na imagem. Essa figura detectada foi classificada, por meio rede multicamada, em uma das figuras previamente ensinadas ao robô (como triângulo, retângulo, quadrado, etc).…”

“…Um sistema computacional capaz de detecção de objetos salientes em uma cena e classificação de objetos, proposto em [Benicasa et al 2013], foi incorporado ao sistema de controle do humanoide NAO. Uma sequencia de atividades didáticas foram por nós elaboradas e aplicadas, que visam permitir que o aluno construa um raciocínio matemático para solucionar o problema apresentado, contando com o auxílio do humanoide em determinadas fases da elaboração da solução do problema.…”

Attention Based Object Recogniton Applied to a Humanoid Robot

“…Recent work has been conducted regarding to the knowledge of the target to influence the computation of the most salient region [28], [15], [5], [12], [14], [11], [7], [6], [3], [2], [4]. This knowledge is usually learned in a preceding training phase.…”

“…This knowledge is usually learned in a preceding training phase. The object-based visual attention model proposed in [4] has been extended and applied to the humanoid robot NAO to allow a new attention procedure to the robot, aiming to turn it able to recognize different planar geometric figures. In this paper, we measure this capability, with a mathematical question game, performed with a 13-14 years old kids.…”