Torque Ripple Compensation With Anti-Overvoltage for Electrolytic Capacitorless PMSM Compressor Drives

Zero-Pole Cancellation Based Iterative Learning Control Method for Speed Ripple Suppression of Single Rolling Rotor Compressor

“…The average torque and torque ripple are analyzed from the motor structure in [7], harmonics of motor flux and cogging torque also produce periodic disturbance and is independent of the stator current [8], the torque ripple caused by the rotor position error in [9] is analytically discussed. In addition, the change in hardware topology with reduced DC-link capacitor will leads to periodic speed ripple synchronized with the fluctuated DC-link voltage [10], [11]. Therefore, the torque ripple is inevitable both during the motor design stage or motor control stage.…”

Contribuições à mitigação ativa de ondulações de torque em acionamentos com máquinas síncronas de ímã permanente não senoidais

“…Em determinadas aplicações a carga mecânica acionada oferece torque resistente ondulatório, periódico e síncrono ao movimento. Por exemplo, algumas tecnologias de compressores, como recíprocos, utilizados em refrigeração, oferecem um torque de carga de caráter pulsante, síncrono ao movimento do eixo de rotação, devido ao processo de compressão e descarga do gás refrigerante [50][51][52]. Prensas também são exemplos de cargas que oferecem torques pulsantes cíclicos.…”

“…Os trabalhos nesse segmento de pesquisa procuram técnicas para atenuar efeitos de offset nas medições de corrente, resultando em redução nas ondulações de torque. [51,101] Em aplicações como equipamentos domésticos, é usual o barramento CC do inversor ser produzido a partir da retificação não controlada da tensão da rede. Capacitores são utilizados para suavização das ondulações da tensão retificada e o valor da capacitância adotado dita a magnitude da ondulação de tensão de barramento CC em cada condição de carga.…”

“…Capacitores são utilizados para suavização das ondulações da tensão retificada e o valor da capacitância adotado dita a magnitude da ondulação de tensão de barramento CC em cada condição de carga. Caso a ondulação de tensão remanescente não seja considerada no esquema de modulação PWM do controle da MSIP, essas ondulações de tensão podem causar componentes harmônicas de corrente que podem não ser compensadas pelas malhas de controle empregadas no acionamento, resultando em ondulações de torque, como analisado em [51,101].…”