Agradeço primeiramente a Deus, pela minha vida, aos meus pais (Cosme e Rosa) por todo incentivo e por mobilizar-se em prol da melhoria de minha vida, ao longo desses anos longe de casa.
Agradeço aos professores do curso dePós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da UnB, em especial ao meu orientador, professor Edson Paulo da Silva, por inúmeras sugestões, incentivos e principalmente por assumir o desafio de orientar-me no que se refere ao desenvolvimento deste trabalho experimental, até então pouco explorado no âmbito acadêmico. Agradeço ao aluno do curso de Engenharia Mecatrônica da UnB, Thiago Barra, que esteve comigo durante o desenvolvimento deste trabalho, compartilhando conhecimentos e dificuldades. E a todos os técnicos do