69Введение В различных отраслях промышленности и в сельскохозяйственной отрасли существует широ-кий круг электроприводов, нагрузка которых оп-ределяется различными факторами, имеющими случайный характер. Это приводы различных транспортных средств, экскаваторов, подъемников и многие другие. Случайный характер нагрузки определяется значениями момента сопротивления, величиной динамических моментов при пуске и торможении, продолжительностью периодов на-гружения и пауз.При моделировании случайных нагрузок электроприводов приходится сталкиваться с неко-торыми особенностями, которым, зачастую, не придают значения, но которые могут существенно повлиять на результаты исследования. Авторы хотели бы поделиться некоторыми соображениями по этому поводу, основанными на собственном практическом опыте моделирования электропри-водов.В этой статье мы остановимся на трех осо-бенностях, на которые следует обратить внимание при моделировании электроприводов, работающих при случайном характере нагружения, которые нам показались наиболее существенными:-связь между законами распределения веро-ятностей нагрузки электропривода и распределе-ния вероятности мощности потерь в двигателе;-разница между дисперсией амплитуды на-грузки и дисперсией всего процесса нагружения;-влияние ограничений, накладываемых ко-нечным значением момента двигателя, на законы распределения вероятностей для нагрузки и мощ-ности потерь в двигателе.1. Закон распределения вероятностей для нагрузки и закон распределения вероятностей для мощности потерь 1.1. Причины существования разницы между законами распределения вероятностей для нагрузки и для мощности потерь При исследовании электроприводов, рабо-тающих в режимах случайного нагружения, важно иметь в виду, что мощность потерь в машине свя-зана с нагрузкой (моментом) нелинейной зависи-мостью. Например, при работе асинхронного дви-гателя в пределах рабочего участка механической характеристики, где скольжение мало, связь между моментом и мощностью потерь может быть пред-ставлена следующим выражением = + , Рассматриваются некоторые особенности моделирования электроприводов, работающих в режиме случайного нагружения. Показано, что при моделировании электропривода в случайных режимах нельзя переносить закон распределения вероятностей для нагрузки, характеризуемой величиной момента дви-гателя, на закон распределения для мощности потерь в нем. Также показано, что величина дисперсии для процесса нагружения может очень существенно отличаться от дисперсии для амплитуд нагрузки этого процесса, причем разница может быть как в меньшую, так и в большую сторону, в зависимости от продолжительности включения и математического ожидания амплитуды. Рассмотрено влияние ограни-чения момента двигателя на функции плотности вероятностей момента нагрузки и мощности потерь. Показано, что законы распределения без учета ограничения момента и с учетом этого ограничения -это два разных закона, которые имеют, в общем случае, разные значения дисперсии и математического ожидания.Ключевые слова: электропривод, моделирование, случайные нагрузки, закон...