Múltiplos fatores influenciam a decisão de amamentar entre os quais a motivação. Objetivos: Identificar os tipos de motivação das grávidas para amamentar; Analisar a relação entre fatores que influenciam a motivação para amamentar e os diferentes tipos de motivação. Métodos: Estudo quantitativo, descritivo, correlacional. Amostra intencional, 300 mulheres, com 20 ou mais semanas de gestação. Questionário de autopreenchimento: variáveis sociodemográficas, obstétricas, situacionais e aplicação da Escala Intrinsic and Extrinsic Motivation to Breastfeed Scale – versão portuguesa. Utilizado SPSS/27 no tratamento estatístico. O estudo aprovado pelo comitê de ética, participantes assinaram termo de consentimento informado, assegurada a confidencialidade. Resultados: A média de idades foi 30,2 anos; casadas; ensino básico e secundário; média do 1º contacto 32,6s de gestação; 75% sem filhos, com vigilância da gravidez. 23,3% experiência e 61% formação amamentação. 99% indicou motivação para amamentar, mas a escala revelou que 72,7% das grávidas tinham motivação total moderada e 14,4% baixa. 63,3% nível moderado para a motivação extrínseca e 69,7% nível moderado de motivação intrínseca total. Dos fatores estudados apenas habilitações literárias, renda familiar mensal, tipo de parto, idade gestacional 1ª consulta e a formação em amamentação foram estatisticamente significativos em relação aos scores da motivação total. Conclusões: É fundamental avaliar precocemente e durante a gravidez, o nível de motivação para amamentar, bem como, identificar fatores que interferem na motivação para apoiar a decisão. O apoio na decisão de amamentar deve atender a fatores situacionais, socioeconómicos e aos tipos de motivação para evitar o abandono precoce e obter maiores ganhos em saúde