O objetivo do estudo é compreender as experiências de familiares no convívio de crianças com TEA. Trata-se de uma revisão narrativa da literatura, que utilizou como bases de dados a Medical Literature Analysis and Retrievel System Online (MEDLINE) e Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS). Os dados foram coletados em novembro de 2023 e os descritores utilizados foram: Família AND Criança AND Transtorno do Espectro Autista. Para os critérios de inclusão foram utilizados: artigos primários, disponíveis na integra e gratuitamente, publicados nos últimos cinco anos, sem restrições no idioma, que abordassem a temática proposta. Os resultados demonstram que o impacto emocional logo após o diagnóstico é significativo, levando a intensas emoções e ajustes para assimilar a notícia. Além disso, foi identificado um segundo momento crítico, ocorrendo alguns anos após o diagnóstico, caracterizado pelo pico de crise do cuidador, marcado por sentimentos de sobrecarga e impotência. A adaptação à nova rotina, integração de novos hábitos e reorganização do estilo de vida emergiram como desafios recorrentes, especialmente para as mães, que frequentemente assumem um papel central no cuidado das crianças com TEA. Ademais, a dificuldade de comunicação e interação foi identificada como um aspecto adicional presente nas experiências das famílias, gerando frustração e dificultando ainda mais a adaptação ao cotidiano com a criança com TEA. Conclui-se que os familiares enfrentam desafios significativos ao tentar aceitar e adaptar-se à nova realidade, o que inclui ajustes no estilo de vida, relacionamentos e busca por tratamentos adequados.