“…2,5,6,20 Açık cerrahiye göre kısa hospitalizasyon, azalmış postoperatif ağrı ve insizyonel morbiditesinin olmaması gibi avantajları olsa da yüksek intrakorporeal sütür tecrübesi gerektirmesi ve uzun operasyon süresi bu yönte-min dezavantajları olarak görülmektedir. 2,5,6 İlk kez 1999 yılında tanımlanan ve ilk serisi 2002 yılında Gettman tarafından yapılan RYLP; yüksek maliyetine rağmen üç boyutlu büyütmeli görüntü, enstrüman hareketlerindeki yüksek derece özgürlük, titreme filtresi, el-göz-hedef aksının korunması gibi avantajları sayesinde piyeloplastide çok önemli olan sütür uygulamalarını kolaylaştır-mış ve ÜPBD tedavisinde etkin ve güvenilir bir yöntem hâline gelmiştir. 2,6,9,[21][22][23] Retroperitoneal ve transperitoneal yöntem-lerle LP ve RYLP gerçekleştirilebilmektedir.…”