A tuberculose é uma infecção bacteriana causada pelo bacilo de Koch e é transmitida pelo ar. A doença afeta principalmente os pulmões e é considerada a segunda principal causa de morte por infecção no mundo. Apesar disso, a tuberculose tem cura e o diagnóstico precoce é de suma importância para o sucesso do tratamento e para evitar a disseminação da doença. Tradicionalmente, a baciloscopia de esfregaço de escarro tem sido o principal método para o diagnóstico e monitoramento do tratamento da tuberculose. Nesse contexto, diversas abordagens computacionais têm sido desenvolvidas para auxiliar no diagnóstico da tuberculose, através da análise das imagens de baciloscopia. Neste trabalho, propomos a utilização da EfficientDet, explorando cada um dos seus backbones na tarefa de identificação dos bacilos. Também avaliamos 4 representações de cor diferentes e aplicamos uma validação cruzada com k-fold = 5. Os resultados mostraram-se promissores, com IoU de 0,523, recall de 0,925, precision de 0,694 e f1-score de 0,774. Os resultados alcançados evidenciaram o potencial do método na detecção dos bacilos, podendo auxiliar no diagnóstico da tuberculose.