The so-called principle of relativity is able to fix a general coordinate transformation which differs from the standard Lorentzian form only by an unknown speed which cannot in principle be identified with the light speed. Based on a reanalysis of the Michelson-Morley experiment using this extended transformation we show that such unknown speed is analytically determined regardless of the Maxwell equations and conceptual issues related to synchronization procedures, time and causality definitions. Such a result demonstrates in a pedagogical manner that the constancy of the speed of light does not need to be assumed as a basic postulate of the special relativity theory since it can be directly deduced from an optical experiment in combination with the principle of relativity. The approach presented here provides a simple and insightful derivation of the Lorentz transformations appropriated for an introductory special relativity theory course. Keywords: Michelson-Morley experiment, Lorentz transformations, principle of relativity O chamado princípio da relatividadeé capaz de determinar uma transformação geral de coordenadas que difere da forma lorentziana padrão por um velocidade desconhecida que não pode, em princípio, ser identificada com a velocidade da luz. Com base em uma nova análise do experimento de MichelsonMorley, usando esta transformação estendida, mostramos que tal velocidade invarianteé determinada analíticamente, sem qualquer referênciaàs equações de Maxwell e questões conceituais relacionadas a procedimentos de sincronização, definição de tempo e causalidade. Tal resultado demonstra de uma maneira pedagógica que a constância da velocidade da luz não precisa ser suposta como um postulado básico da teoria da relatividade especial, uma vez que ela pode ser deduzida diretamente a partir de um experimentoóptico em combinação com o princípio da relatividade. O método apresentado aqui resulta numa dedução das transformações de Lorentz queé simples e elucidativa, apropriada para um curso introdutório sobre teoria da relatividade especial. Palavras-chave: Experimento de Michelson-Morley, transformações de Lorentz, princípio da relatividade