Introdução: A Insuficiência Venosa Crônica é considerada uma condição clínica manifestada geralmente pela presença de edema, dor, veias dilatadas, hiperpigmentação e úlceras venosas (UV), sendo desencadeadas por alterações do refluxo ou por obstrução nervosa dos membros inferiores. A ocorrência das UV pode provocar dificuldades sociais para as pessoas que são acometidas, tornando-se imprescindível a adesão ao tratamento oportuno, ofertado por uma equipe multiprofissional capacitada. Objetivo: Relatar a experiência vivenciada através do acompanhamento de um usuário cadastrado no Serviço de Atenção Domiciliar em uma cidade do interior nordestino. Métodos: Trata-se de um relato de experiência vivenciado durante a disciplina de Prática Supervisionada no curso de pós-graduação em Saúde Pública e da Família de uma instituição privada de ensino superior, sendo realizado o acompanhamento de um usuário acometido por UV cadastrado no Serviço de Atenção Domiciliar, na cidade de Parelhas/RN, no mês de dezembro de 2021. Resultados: O tratamento da UV é um processo contínuo que exige da enfermagem além de habilidades práticas, o zelo à ética, economicidade e a responsabilidade social. Logo, a adesão ao cuidado é um desafio presente em todos os momentos do tratamento. Neste contexto, o enfermeiro tem o papel de agir como um mediador, possibilitando a aprendizagem do paciente, fazendo com que ele desenvolva sua autonomia, tornando-o independente no que tange o seu cuidado diário. Considerações Finais: Com a experiência advinda da prática do cuidar, reafirma-se a dinamicidade, a necessidade do olhar holístico e as oportunidades de aprendizagem ofertadas no âmbito do Sistema Único de Saúde.