Uma abordagem híbrida para planejamento exploratório de trajetórias e controle de navegação de robôs móveis autônomos

Abstract

A realização desse doutorado foi um dos maiores desafios da minha vida. Agradeço a Deus pela força, paciência, sabedoria e principalmente perseverança que me deu nesse período, que foi de grande aprendizado para mim. Eu sabia que fazer doutorado não seria fácil mas jamais imaginei que teria que enfrentar tudo que enfrentei. Também não sabia que eu seria forte o suficiente para lidar com tudo isso. Ser estudante de pós-graduação vai muito além de ser inteligente ou ter alguma habilidade científica. Agradeço ao apoio da minha família que sempre me incentiva a ir em busca dos meus sonhos. Em especial aos meus pais Moacir e Arlene e aos meus irmão Camilo e Clarisse. Ao meu namorado Jadson por cuidar com tanta dedicação de mim, especialmente na etapa final da tese. Muito obrigada pela paciência, carinho e todo o apoio que tem me dado. Sou muito grata à família que construí esses anos em São Carlos. Dizem que o amigo verdadeiro é aquele que se aproxima nos momentos difíceis. Se for assim, eu sou mesmo muito rica de amigos. Obrigada a cada um que cruzou meu caminho nesse tempo. Agradeço pelas conversas, abraços, sorrisos e tantos gestos de carinho que me ofereceram nesse período. São muitos amigos e cada uma é muito especial para mim, por isso, vou ousar citar alguns nomes.