Umfeldmodelle – standardisierte Schnittstellen für Assistenzsysteme

Grewe, Ralph; Hohm, Andree; Lüke, Stefan; Winner, Hermann

doi:10.1007/978-3-658-04019-2_30

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“…Due to the complexity of Level 2 partial automation systems, the sensor configurations are usually more complex. In contrast to assisted driving systems, where one sensor system or technology is directly integrated with the functionality, partial automation systems are the first to introduce the concept of an environment model in the vehicle's architecture [125,128,228]. The environment model combines the data from many sensors and provides the ADAS with an abstracted and generic description of the vehicle's environment.…”

Section: Severalmentioning

confidence: 99%

Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

Aeberhard¹

2017

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Driver assistance systems have increasingly relied on more sensors for new functions. As advanced driver assistance system continue to improve towards automated driving, new methods are required for processing the data in an efficient and economical manner from the sensors for such complex systems. In this thesis, an environment model approach for the detection of dynamic objects is presented in order to realize an effective method for sensor data fusion. A scalable high-level fusion architecture is developed for fusing object data from several sensors in a single system. The developed high-level sensor data fusion architecture and its algorithms are evaluated using a prototype vehicle equipped with 12 sensors for surround environment perception. The work presented in this thesis has been extensively used in several research projects as the dynamic object detection platform for automated driving applications on highways in real traffic. Contents Abbreviations VIII List of Symbols X Abs...

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Section: Severalmentioning

confidence: 99%

Object-Level Fusion for Surround Environment Perception in Automated Driving Applications

Aeberhard¹

2017

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“…Nach Grewes Erfahrung, den komplizierten Bezug zwischen Wiedervereinigung und europäischer Integration immer wieder erklären zu müssen, und nach den vielen "Mißverständnissen", die es zu diesem Punkt gegeben hatte, zeigte er sich über diesen Fortfall sehr erleichtert. 771 Er führte ihn in späteren Schriften auf seinen eigenen Einfluss zurück: "Ich benutzte daher die Überprüfung des Vertragstextes, die im Oktober 1954, als das Projekt der EVG von der französischen Nationalversammlung zu Fall gebracht worden war, um die Bindungsklausel ohne großes Aufsehen verschwinden zu lassen. Adenauer und Hallstein ließen mich, trotz ihrer Sympathien für die Klausel gewähren.…”

Section: Neufassung Und Endgültiges Inkrafttreten Des Generalvertragsunclassified

3 Die Verträge im Spannungsfeld der politischen Kräfte (1952-1955)

Lambertz-Pollan¹

2016

Auf Dem Weg Zu Souveränität Und Westintegration (1948-1955)

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Den Verhandlungspartnern waren bei Unterzeichnung der Verträge die bevorstehenden Ratifizierungsschwierigkeiten nur allzu bewusst. Kirkpatrick schrieb über diese Zeit: "Everything was against us. Neither the Germans nor the French nor indeed the British liked the idea of German rearmament." 1 Er hätte in seine Aufzählung noch die Sowjetunion und die Satellitenstaaten aufnehmen können, die nur kurze Zeit vor Unterzeichnung der Verträge die Lage ganz erheblich verkomplizierten. 2 "Der gefährlichste Torpedoschuß aber kam aus Moskau": 3 Grewes Interpretation der Stalin-Noten 1952 Zwischen März und August sandte Stalin eine Reihe von Noten an die drei Westmächte, in denen er eine erneute Konferenz im Hinblick auf einen Friedensvertrag für ganz Deutschland vorschlug. 4 Diese Noten führtenwie bereits der Appell der Volkskammer und die Regierungserklärung Grotewohls vom September 1951 5 -auch in der Bundesrepublik zu innenpolitischer Verwirrung und zu Unstimmigkeiten, wie darauf zu reagieren sei. Bis in die Bundestagsdebatte nach Unterzeichnung der Verträge hinein, spielten die Noten eine maßgebliche Rolle.Der historischen Auseinandersetzung mit der Frage der "verpassten Gelegenheit" ist eine Fülle von Aufsätzen und Analysen gewidmet worden. 6 Deshalb soll auf die Stalin-Noten im Folgenden nur im Hinblick auf 3 3.1

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