Un Enfoque Aplicado del Control Inteligente

Santos, Matilde

doi:10.1016/j.riai.2011.09.016

Cited by 60 publications

(33 citation statements)

References 24 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…The complexity comes from the randomness of the airstreams and of the exogenous forces, the high nonlinearity dynamics, the coupling between the internal variables, the uncertainty of the measurements, etc. These factors make the techniques based on artificial intelligence a promising approach for the identification and control of these systems [12].…”

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Wind and Payload Disturbance Rejection Control Based on Adaptive Neural Estimators: Application on Quadrotors

Sierra

Santos

2019

Complexity

View full text Add to dashboard Cite

In this work, a new intelligent control strategy based on neural networks is proposed to cope with some external disturbances that can affect quadrotor unmanned aerial vehicles (UAV) dynamics. Specifically, the variation of the system mass during logistic tasks and the influence of the wind are considered. An adaptive neuromass estimator and an adaptive neural disturbance estimator complement the action of a set of PID controllers, stabilizing the UAV and improving the system performance. The control strategy has been extensively tested with different trajectories: linear, helical, circular, and even a lemniscate one. During the experiments, the mass of the UAV is triplicated and winds of 6 and 9 in Beaufort’s scale are introduced. Simulation results show how the online learning of the estimator increases the robustness of the controller, reducing the effects of the changes in the mass and of the wind on the quadrotor.

show abstract

Section: Introductionmentioning

confidence: 99%

Wind and Payload Disturbance Rejection Control Based on Adaptive Neural Estimators: Application on Quadrotors

Sierra

Santos

2019

Complexity

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…Tradicionalmente los sistemas de control inteligente combinan la teoría clásica de control con técnicas de inteligencia artificial [10]. Los sistemas de control inteligentes de mayor implantación son los controladores difusos.…”

Section: Control Difusounclassified

“…Por otro lado, la inteligencia computacional está aportando soluciones a problemas reales hasta ahora no abordadas por su complejidad. En concreto, las técnicas de Soft Computing han sido aplicadas con éxito en numerosas aplicaciones, donde el control inteligente ha permitido solventar situaciones y sacar el máximo partido tanto recursos como instalaciones [10].…”

Section: Introductionunclassified

Aplicación de la lógica difusa en el ámbito de las energías renovables

Peñas

Suescun

2013

View full text Add to dashboard Cite

Resumen En este artículo se presenta la aplicación de una de las técnicas de Soft Computing, la lógica fuzzy o lógica difusa, al control de un sistema complejo y altamente no lineal como es un aerogenerador. Se describe el funcionamiento de estos sistemas eólicos, especificando las diferentes zonas de comportamiento que dan lugar a no linealidades difíciles de controlar por un solo regulador. Se han desarrollado los pasos necesarios para describir cómo se diseña y aplica un sistema basado en lógica difusa que se pueda aplicar a todas las zonas. Este controlador regula el ángulo de cabeceo y el par del aerogenerador. Se muestran resultados de simulación que validan la aplicabilidad de esta técnica inteligente para estos sistemas.Abstract In this paper we present an application of Soft Computing techniques to a control problem. More specifically, we have applied fuzzy logic to control a wind turbine. These wind-driven generators are complex and highly non-linear systems. Firstly, the performance of these wind systems is described. They have different operating zones and therefore they are usually controlled by several controllers, one for each zone. The main goal of this paper is to develop an intelligent controller that works on every operating point. The design of a fuzzy controller for pitch angle and electric torque of a wind turbine is detailed. Simulation results are encouraging and show how this soft computing technique is suitable in order to control these types of complex systems.

show abstract

“…Elárea de control inteligente (Santos, 2011) es, desde sus inicios, muy activa en este tipo de problemas, dando lugar a las disciplinas que se conocen como aprendizaje por refuerzo (Sutton and Barto, 1998) o programación dinámica aproximada (Busoniu et al, 2010;Lewis and Liu, 2013).…”

Section: Introductionunclassified

Metodología de programación dinámica aproximada para control óptimo basada en datos

Díaz

Armesto

Sala

2019

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

View full text Add to dashboard Cite

<p>En este artículo se presenta una metodología para el aprendizaje de controladores óptimos basados en datos, en el contexto de la programación dinámica aproximada. Existen soluciones previas en programación dinámica que utilizan programación lineal en espacios de estado discretos, pero que no se pueden aplicar directamente a espacios continuos. El objetivo de la metodología es calcular controladores óptimos para espacios de estados continuos, basados en datos, obtenidos mediante una estimación inferior del coste acumulado a través de aproximadores funcionales con parametrización lineal. Esto se resuelve de forma no iterativa con programación lineal, pero requiere proporcionar las condiciones adecuadas de regularización de regresores e introducir un coste de abandono de la región con datos válidos, con el fin de obtener resultados satisfactorios (evitando soluciones no acotadas o mal condicionadas).</p>

show abstract

Un Enfoque Aplicado del Control Inteligente

Cited by 60 publications

References 24 publications

Wind and Payload Disturbance Rejection Control Based on Adaptive Neural Estimators: Application on Quadrotors

Wind and Payload Disturbance Rejection Control Based on Adaptive Neural Estimators: Application on Quadrotors

Aplicación de la lógica difusa en el ámbito de las energías renovables

Metodología de programación dinámica aproximada para control óptimo basada en datos

Contact Info

Product

Resources

About