Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática

Abstract

ResumenEste artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehícu-los subacuáticos operados remotamente (ROV). La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática. El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software. Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas. La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploración.Palabras clave: diseño de ROV; exploración subacuática; sistema robótico de exploración; vehículos submarinos autónomos

Robot submarino: estado del arte y diseño

“…El Visor3 es diseñada para la investigación arqueología marina, mediciones oceanográficas, inspección de estructuras sumergidas y actividades de exploración de costas. [13,14] Figura 9. Submarino Visor3 [14].…”

Panorama mundial das pesquisas com robôs subaquáticos remotamente operados (ROV)

“…O investimento nesta tecnologia pode vir através de órgãos governamentais (Chadwick Jr et al, 2019, Carminatto et al, 2020 ou privados (Vásquez et al, 2015, Aristizábal et al, 2016 sendo o ROV adquirido no mercado comercial internacional (Pereira-Filho et al, 2011, Carminatto et al, 2020 ou até mesmo sendo desenvolvido para fins específicos e dedicados (Wahab et al, 2020, Zhou & Zhao, 2020. Tal investimento pode trazer benefícios não somente para as entidades e colaboradores diretamente envolvidos como pode favorecer a sociedade como um todo (NUTECMAR, 2020).…”